本申請提供一種動態車輛路徑規劃方法、系統、電子設備和存儲介質，涉及路徑規劃領域，該方法包括：定義路徑偏移度評價函數，構建車輛路徑動態優化模型；對靜態退換貨訂單和動態退換貨訂單進行時空聚類，將訂單劃分為時空密集訂單、空間密集訂單、時間密集...

本發明公開了一種基于不確定性樣本篩選與對比學習的手語識別模型構建方法，過程如下：步驟S1、獲取每個手語表演者表演每個手語詞匯的有效動作幀構建有效動作幀序列并標注標簽組成數據集，并將數據集劃分為訓練集、驗證集、測試集；步驟S2、將訓練集輸...

本發明涉及攪拌摩擦增材技術領域，具體是一種擠出式攪拌摩擦增材裝置。本發明包括殼體，在殼體上的沿棒材輸送路徑依次布置的送料組件和攪拌頭，送料組件包括布置在殼體內的棒材輸送通道旁側的送料輪，由送料輪回轉時摩擦驅動棒材沿棒材軸向滑入攪拌頭；攪...

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種基于地形自適應的無人機起落架及無人機。無人機起落架包括安裝架、自適應機構一以及至少一對自適應機構二。自適應機構一包括連接桿一以及框架一。自適應機構二包括兩個連接桿四以及兩個仿生機械腿。每個仿生機械腿...

本發明涉及數據監測領域，尤其涉及用于磨煤機運行監測與預警控制的系統及方法，其中公開了用于磨煤機運行監測與預警控制的方法，包括如下步驟：對采集的數據進行預處理。對預處理后的數據進行多模態數據特征的提取，并通過跨參數關聯分析方法計算互信息。...

本技術公開了一種基于串聯螺桿膨脹機結構的分布式冷熱電聯供系統，屬于太陽能熱發電領域。該系統包括水蒸氣朗肯循環、熱水供暖循環和溴化鋰吸收制冷循環三個回路，并采用第一、第二螺桿膨脹機串聯布置。通過控制三個三通閥的切換以及兩臺螺桿膨脹機的啟停...

本發明公開了一種基于雙神經網絡主客觀融合模型的分體式空調器聲品質評價方法，包括：1、采集室內/室外2類噪聲源，按低/中/高3檔風速劃分工況；2、構建雙維度主觀標簽集，標注樣本及格/不及格二元標簽，對每組樣本進行主觀評分，經異常剔除后得平...

本發明公開了基于IPMC的自調節鼻擴張器，包括透氣層以及設于透氣層內的橫向驅動部、縱向驅動部、至少一個傳感IPMC、電池、控制器，透氣層包括橫向段以及與橫向段固定連接的至少一個縱向段。本發明中，通過橫向段和縱向段的結構設置，使擴張器呈U...

本發明公開了一種基于光源相位編碼與二值化掩模協同優化的數字全息光刻方法，包括：1、對入射光場施加預設光源相位編碼，并與二值振幅掩模協同調制，獲得掩模透射光場；2、采用角譜傳播模型將所述透射光場傳播至晶圓平面，得到晶圓表面再現光場；3、構...

本發明提供混合分布式分散式控制的直流微電網二次控制方法及系統，方法包括：構建直流微電網系統，該系統包括多個轉換器，每個轉換器通過低帶寬通信網絡與一組鄰居轉換器進行通信；檢測各功率轉換器輸出電壓、電流和功率及公共直流母線電壓：用分布式算法...

本發明提供微網群拓撲切換穩定分析方法及系統，方法包括：對微網系統建模并引入祖博夫方程；利用神經網絡對微網系統中的祖博夫方程進行求解，得到李雅普諾夫函數；通過李雅普諾夫函數分析穩定性，并計算系統的吸引域；進一步分析在不同拓撲配置下的微網群...

本發明公開了一種基于多模態融合Transformer的上肢技能轉移方法，涉及機器人技術領域，首先，結合IMU傳感器和上肢運動特征，建立上肢位置解算模型；其次，結合肌電傳感器和柔性臂剛度特性，建立上肢剛度轉移框架；接著，搭建樣本采集場景，...

本發明提出了一種基于雙熔體混合霧化制備鈹鋁合金的方法，屬于有色金屬材料冶金制造技術領域。首先，采用真空熔煉工藝，將鈹錠、鋁錠分別熔煉后混合，將混合后的熔體加入至霧化室噴嘴上方的坩堝中攪拌熔煉，熔體在噴嘴和離心力作用下，自由落體式地通過快...

本發明公開了一種基于優化迭代的電池動態特性測試方法，包括：1.執行混合脈沖功率特性(HPPC)測試，采集電流、電壓等數據以建立二階RC模型：2.利用參數辨識構建深度強化學習(DRL)仿真環境，定義狀態、動作與獎勵函數，并訓練得到最優策略...

本發明屬于橋梁檢測技術領域，尤其是涉及一種壁面自適應雙模態橋梁檢測無人機，包括碳纖維機架、飛行模塊、爬壁模塊、無人機控制模塊和攝像機，所述碳纖維機架包括碳纖維管和鋁合金管夾，所述碳纖維管依照無人機結構搭建成正方體形態，其轉折處利用鋁合金...

本發明提供一種基于二階超局部模型的轉速控制方法，涉及永磁同步電機的轉速控制技術領域，本發明通過二階超局部模型準確描述SMPMSM驅動系統的動態特性，有效解決了電機參數不確定性和逆變器非線性問題，提高了系統的控制精度，本發明所設計的轉速無...

本發明屬于車輛控制領域，具體涉及一種基于比率劃分的車輛最佳滑動率的實時預測方法及控制器。該方法先構建車輛在不同路況下的附滑曲線，并確定對應的最佳滑動率，再將附滑曲線中的實時滑移率與最佳滑動率之比作為滑動率比率，擬合出對應不同比率的梯度值...

本發明涉及一種儲能電池交流輸出拓撲電路，包括正極性串聯電池組、負極性串聯電池組和負載R，正極性串聯電池組、負極性串聯電池組分別向負載R提供正、負半周的交流電壓，所述正極性串聯電池組由多個正電壓輸出單元串聯組成，所述負極性串聯電池組由多個...

本發明公開了一種基于深度學習的橋梁監測異常數據識別方法，包括：1、獲取橋梁加速度數據集；2、對數據進行初步增強并進行數據前處理，將數據轉化為二維時頻矩陣；3、構建生成式對抗神經網絡，輸入各類異常數據訓練后進行數據二次增強；4、構建領域對...

本發明公開了一種二進制編碼分層壓電堆棧驅動器及其步進式移相驅動方法，屬于移相器技術領域。該方法將壓電堆棧按二進制權重分層處理，每層通過獨立的電控支路模塊與驅動電源模塊相連，電控支路模塊包括分壓支路與放電支路，結合單片機控制的快速開關控制...