本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的不規(guī)則顆粒群超限顆粒快速檢測(cè)方法，提前采集不同照度以及不同內(nèi)容的顆粒流圖片作為數(shù)據(jù)集，使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的超限顆粒粒度檢測(cè)，通過(guò)YOLOv5快速識(shí)別出超限顆粒所在范圍區(qū)域，通過(guò)分水嶺算法對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分割...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種分選機(jī)構(gòu)及分選裝置，涉及分選技術(shù)領(lǐng)域。該分選機(jī)構(gòu)其包括識(shí)別組件、剔除機(jī)構(gòu)及下滑槽。下滑槽用于引導(dǎo)物料下滑，下滑槽上具有識(shí)別區(qū)，下滑槽的底端下方為剔除區(qū)。識(shí)別組件與識(shí)別區(qū)對(duì)應(yīng)，并用于識(shí)別沿下滑槽下滑至識(shí)別區(qū)的物料。剔除...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼放上料裝置及裝車(chē)機(jī)，涉及裝車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該碼放上料裝置包括累積輸送線及移動(dòng)組件。累積輸送線用于接收輸送至的貨物，并累積排列貨物。移動(dòng)組件設(shè)置于累積輸送線的上方，且能夠拾取累積輸送線上的依次排列的貨物，并移動(dòng)貨物至裝車(chē)...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自適應(yīng)翻筐輸送裝置及分選系統(tǒng)，涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域。該自適應(yīng)翻筐輸送裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)。第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、第一支撐件及第一輸送架。第一輸送帶繞過(guò)第一支撐件設(shè)置，第一支撐件設(shè)置于第一輸送架，并用于...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝卸裝置及裝車(chē)機(jī)，涉及裝車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該裝卸裝置包括輸送機(jī)構(gòu)及裝卸機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)用于輸送貨物。裝卸機(jī)構(gòu)包括相互連接的移動(dòng)組件及吸附件，移動(dòng)組件安裝于輸送機(jī)構(gòu)，且能夠帶動(dòng)吸附件移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)的輸送面上方，并沿第一方向或第...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝車(chē)機(jī)器人及裝車(chē)系統(tǒng)，涉及裝車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該裝車(chē)機(jī)器人包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送臂、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)接臂、安裝座、第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件。輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送臂。第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂各自的一端間...

本發(fā)明涉及物料分選技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于噴嘴陣列色選機(jī)的色選方法，物料經(jīng)過(guò)振動(dòng)器模塊的震動(dòng)自動(dòng)分開(kāi)，并進(jìn)入溜槽或履帶且加速一段時(shí)間后離開(kāi)，在物料離開(kāi)的瞬間，傳感器模塊實(shí)時(shí)采集物料的圖片，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理模塊對(duì)圖片特征提取處理，識(shí)別出物料...

本發(fā)明實(shí)施例提出一種導(dǎo)航定位方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法應(yīng)用于裝車(chē)機(jī)的控制設(shè)備，裝車(chē)機(jī)上安裝有工業(yè)相機(jī)和激光雷達(dá)，與控制設(shè)備配合的激光發(fā)射器用于照射激光線至貨車(chē)的車(chē)廂底板上，方法包括：實(shí)時(shí)獲取一組采集數(shù)據(jù)，據(jù)采集數(shù)據(jù)中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多波段復(fù)用的融合分選方法，涉及色選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于色選機(jī)，當(dāng)檢測(cè)到待篩選物料進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域時(shí)，依次使用不同波段的光源對(duì)待篩選物料進(jìn)行拍照，得到多張包含待篩選物料的圖像，作為第一圖像；待篩選物料的物料類(lèi)型包括合格...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吸盤(pán)拾取工裝及拆垛機(jī)器人，涉及拾取技術(shù)領(lǐng)域。該吸盤(pán)拾取工裝包括第一連接件、伸縮驅(qū)動(dòng)件、抵持限位桿、柔性連接件及拾取吸盤(pán)。伸縮驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)柔性連接件伸出或收回，拾取吸盤(pán)用于拾取貨物。抵持限位桿一端連接于第一連接件，另...

本實(shí)用新型提供了一種讀碼機(jī)構(gòu)及分揀輸送機(jī)構(gòu)，涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域。該讀碼機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)裝置和激光掃碼器。高度檢測(cè)裝置和升降機(jī)構(gòu)間隔地設(shè)置在輸送線上，且使貨物依次經(jīng)過(guò)高度檢測(cè)裝置和升降機(jī)構(gòu)；高度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)貨物的高度，且生...

本發(fā)明公開(kāi)了一種裝車(chē)機(jī)器人、裝車(chē)方法及裝車(chē)系統(tǒng)，涉及裝車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該裝車(chē)機(jī)器人包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送臂、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)接臂、安裝座、第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件。輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送臂。第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂各自的...

本發(fā)明公開(kāi)了一種裝卸裝置及裝車(chē)機(jī)，涉及裝車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該裝卸裝置包括輸送機(jī)構(gòu)及裝卸機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)用于輸送貨物。裝卸機(jī)構(gòu)包括相互連接的移動(dòng)組件及吸附件，移動(dòng)組件安裝于輸送機(jī)構(gòu)，且能夠帶動(dòng)吸附件移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)的輸送面上方，并沿第一方向或第二方...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸送裝置及分選機(jī)，涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域。該輸送裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)及匯合通道。第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送面與第二輸送機(jī)構(gòu)的第二輸送面相接，且各自的末端均與匯合通道連接。第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種出料裝置及分選機(jī)，涉及分選技術(shù)領(lǐng)域。該出料裝置包括第一緩沖部、第一出料斗及第二出料斗。第一出料斗和第二出料斗并列設(shè)置，且分別用于承接經(jīng)分選機(jī)的分選機(jī)構(gòu)分選出的成品物料和廢品物料，第一出料斗和第二出料斗共用的側(cè)壁為中部...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝卸裝置及裝卸系統(tǒng)，涉及物流裝卸技術(shù)領(lǐng)域。該裝卸裝置包括裝卸機(jī)器人及輸送線，輸送線包括多條輸送機(jī)構(gòu)，多條輸送機(jī)構(gòu)平行且間隔排列設(shè)置，且下方留有移動(dòng)空間。裝卸機(jī)器人包括依次連接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)及叉取機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)叉取...

本實(shí)用新型提供了一種輸送裝置及分選機(jī)，涉及分選機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該輸送裝置包括機(jī)架、多個(gè)第一輸送輥和多個(gè)第二輸送輥。多個(gè)第一輸送輥相互平行且間隔地設(shè)置在機(jī)架上；多個(gè)第二輸送輥相互平行且間隔地設(shè)置在機(jī)架上。多個(gè)第一輸送輥和多個(gè)第二輸送輥并行...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種復(fù)合門(mén)板結(jié)構(gòu)及分選機(jī)，涉及分選機(jī)機(jī)體技術(shù)領(lǐng)域。該復(fù)合門(mén)板結(jié)構(gòu)包括外觀裝飾面板及內(nèi)襯板。外觀裝飾面板用于與分選機(jī)的箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。內(nèi)襯板上設(shè)有加強(qiáng)凸起，加強(qiáng)凸起為內(nèi)襯板折彎形成的，且內(nèi)襯板的邊緣與外觀裝飾面板的邊緣連接。...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防粘黏輸送機(jī)輥筒，包括芯軸和與所述芯軸固定安裝的具有非連續(xù)表面的圓柱形筒體，所述圓柱形筒體主要由與所述芯軸平行且繞芯軸的軸線呈等徑圓周狀排列的若干圓柱軸組成；所述芯軸上套設(shè)有不少于兩等徑的安裝圓板，所述圓柱軸與所述安...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電纜收放裝置及移動(dòng)機(jī)器人，涉及電纜收放技術(shù)領(lǐng)域。該電纜收放裝置包括電纜、卷線滾筒、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)。電纜用于電連接移動(dòng)用電設(shè)備和電源柜，且卷繞于卷線滾筒，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與卷線滾筒傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)卷線滾筒收卷或釋放電纜。限...