本技術公開一種工業(yè)機器人上用于定子夾持的夾具，安裝基體內開設有工作腔室，工作腔室兩側的安裝基體形成連接臂；工作腔室內壁固定有第一氣缸；所述第一氣缸的輸出端垂直固定有第四連接桿，第四連接桿的兩端均鉸接有傳動結構，兩個傳動結構相對設置以夾持...