本實用新型公開了一種具有分布觸覺的仿人機械手，包括拇指、食指、中指、無名指和小指，每個手指的末端都設置有小型力／力矩傳感器，拇指包括三個關節(jié)，與手掌相連的關節(jié)由一個轉(zhuǎn)軸正交的電機來控制運動，另外兩個關節(jié)由兩個電機來控制運動；其它手指均包...

本實用新型公開了一種一維平動二維轉(zhuǎn)動的三自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)，包括靜平臺、動平臺，還包括轉(zhuǎn)軸和四條伸縮支鏈，三條為主動支鏈，一條為被動支鏈；主動支鏈包括上桿、下桿，上桿和下桿通過主動支鏈移動副相連；三個主動支鏈移動副是整個機構(gòu)的主動輸入...

本實用新型提供一種無關節(jié)微動高精度機器人，其操作臂上分別固定連接有水平支撐板、垂直支撐板和側(cè)向支撐板，每塊板的兩端分別設置永磁鐵，與永磁鐵相對設置有電磁鐵，在每塊支撐板兩端靠近電磁鐵處分別安裝位移傳感器；一種無關節(jié)微動高精度機器人的驅(qū)動...

本實用新型是一種管道微機器人單輪直接驅(qū)動裝置，該裝置由驅(qū)動器連接體、單傳動輪、傳動驅(qū)動輪、驅(qū)動輪、微電機和從動輪相互連接組成，其相互連接關系為，單傳動輪與微電機軸固定連接，傳動驅(qū)動輪與驅(qū)動輪固定連接在驅(qū)動輪傳動軸上，從動輪固定在從動輪轉(zhuǎn)...

本實用新型涉及一種自動送料和攪拌的機械手機構(gòu)，主要包括導軌、運動小車、懸臂盒和機械手。運動小車在導軌上做Ｙ軸運動，懸臂盒和機械手一起在運動小車的豎直導軌上做Ｚ軸運動，Ｙ軸和Ｚ軸組合運動或聯(lián)動使機械手在ＹＺ平面內(nèi)做平動；機械手在平行ＹＺ平...

本發(fā)明是一種醫(yī)用微機器人自潤滑新型輪式驅(qū)動方法，它通過彈性變形力與摩擦力組合作用的傳動方式和結(jié)構(gòu)，由驅(qū)動輪表面與人體腔體表面作用產(chǎn)生的液體剪切力和驅(qū)動輪表面結(jié)構(gòu)的彈性變形力來驅(qū)動微機器人運動，同時利用以動、植物油為基礎油的潤滑劑，通過自...

本發(fā)明提供一種無關節(jié)微動高精度機器人，其操作臂上分別固定連接有水平支撐板、垂直支撐板和側(cè)向支撐板，每塊板的兩端分別設置永磁鐵，與永磁鐵相對設置有電磁鐵，在每塊支撐板兩端靠近電磁鐵處分別安裝位移傳感器；一種無關節(jié)微動高精度機器人的驅(qū)動方法...

本發(fā)明涉及一種保安巡邏機器人，包括（１）機器人本體，其移動控制部件和支撐架分別與外殼緊固連接；（２）安防監(jiān)控系統(tǒng)，由紅外測溫傳感器、煙霧傳感器、熱釋紅外傳感器、微型ＣＣＤ攝像頭、警燈、蜂鳴器以及圖像信號無線傳輸模塊組成；（３）控制系統(tǒng)，...

本發(fā)明涉及一種自動送料和攪拌的機械手機構(gòu)，主要包括導軌、運動小車、懸臂盒和機械手。運動小車在導軌上做Ｙ軸運動，懸臂盒和機械手一起在運動小車的豎直導軌上做Ｚ軸運動，Ｙ軸和Ｚ軸組合運動或聯(lián)動使機械手在ＹＺ平面內(nèi)做平動；機械手在平行ＹＺ平面內(nèi)...

本發(fā)明公開了一種三維平動一維轉(zhuǎn)動的四自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)，包括靜平臺、動平臺、連接靜平臺與動平臺的分支。動平臺通過四個分支與靜平臺相連，靜平臺上有三條相互平行的導軌，分支一、分支二相互交叉布置，與同一條導軌相連；分支三、分支四各與一條導...

本發(fā)明公開了一種三維平動二維轉(zhuǎn)動的五自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)，包括靜平臺、動平臺、連接靜平臺與動平臺的分支，動平臺通過五個分支與靜平臺相連，靜平臺上有三條相互平行的導軌，分支一、分支二相互交叉布置，與同一條導軌相連；分支三、分支四沒交叉布置...

本發(fā)明公開了一種二維平動二維轉(zhuǎn)動的四自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)，包括靜平臺、動平臺、連接靜平臺與動平臺的分支。動平臺通過四個分支與靜平臺相連，靜平臺上有兩條垂直相交的導軌，分支一、分支二相互交叉布置，與同一條導軌相連；分支三、分支四分別與另一...

本發(fā)明公開了一種具有多功能的智能化的能夠代替人完成家政服務工作的機器人，它包括行進裝置、感知裝置、接收裝置、發(fā)送裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置、存儲裝置、交互裝置等；所述感知裝置將在家庭居住環(huán)境內(nèi)感知到的信息傳送給控制裝置，控制裝置指令執(zhí)行裝...

本發(fā)明公開了一種二維平動兩自由度平面并聯(lián)的機器人機構(gòu)，包括靜平臺、動平臺和連接靜平臺與動平臺的支鏈，動平臺通過四個支鏈與靜平臺相連，其中兩個支鏈為主動支鏈，另外兩個為被動支鏈；主動支鏈包括一個主動臂和一個從動臂，主動臂一端通過轉(zhuǎn)動副與靜...

本發(fā)明涉及一種用于識別環(huán)境和進行作業(yè)的仿人機器人，包括：可旋轉(zhuǎn)的兩眼協(xié)調(diào)運動控制系統(tǒng)，用于完成目標識別、追蹤定位、動作檢測、手眼協(xié)調(diào)、障礙避免、步行規(guī)劃作業(yè)；一雙帶有觸覺的五指形仿人機械手，用于完成抓、握、捏、夾、推、拉、插、按、剪、切...

本實用新型提供一種柔順自動化裝配工作臺，包括工作臺面、浮動框架和固定框架，工作臺面與浮動框架相連接，浮動框架位于固定框架內(nèi)側(cè)或外面，浮動框架的左、右、前、后、下等五個方向分別設置有永磁鐵，在固定框架上與浮動框架的永磁鐵相對設置有電磁鐵，...

一種柔性磁吸工具，包括握把、桿身、磁性體，其特征在于：所述桿身為可彎曲柔性桿件。

本發(fā)明提供一種花崗石拋光磨具及其壓制方法。該方法原料及其重量百分比為：Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］５～２０％、ＳｎＯ↓［２］５～２５％、Ｃｒ↓［２］Ｏ↓［３］２５～４５％、酚醛樹脂１５～３５％、環(huán)氧樹脂１０～１５％；其工藝條件主要是按配方并混...

一種多功能玻璃磨邊機，是在工作臺上加工八條Ｔ形槽來安裝八個玻璃夾具，這八個夾具可在Ｔ形槽上運動；用無級電磁調(diào)整電機通過一對皮帶輪傳到減速箱，再由減速箱輸出軸上的一個小齒輪帶動裝在工作臺主軸上的大齒輪而使工作臺連續(xù)運轉(zhuǎn)；除了采用可磨出玻璃...

一種由磨頭組件、導軌、工作臺、工作臺主軸、主電機、水盤構(gòu)成的玻璃磨邊機，采用四個磨頭組件，工作臺主軸軸承采用單列圓錐滾子軸承，導軌位置高于水盤，從而提高磨削速度，消除工作臺抖動和爬行現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率和磨削質(zhì)量，改善玻璃磨邊機的操作性能。