本發(fā)明的目的在于通過(guò)改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu),將原采用(6P、8P、12P)等多P電機(jī)直連式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的傳統(tǒng)型潛水?dāng)嚢铏C(jī)設(shè)計(jì)成4P電機(jī)驅(qū)動(dòng),在潛水?dāng)嚢铏C(jī)機(jī)殼內(nèi)增加一個(gè)齒輪減速器,利用4P電機(jī)綜合性能較優(yōu)以及斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)效率可達(dá)99%的優(yōu)點(diǎn),同...