本實用新型公開了一種肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓練裝置，用于輔助人體肘關(guān)節(jié)的康復(fù)訓練。該裝置包括上臂連接桿，上臂支撐架，氣動肌肉固定架，氣動肌肉，雙向拉桿，上下傳動桿，前后傳動桿，肘傳動轉(zhuǎn)軸，前臂支撐架和前臂連接桿。該裝置用于模擬人體肘關(guān)節(jié)自由度，康復(fù)...

本實用新型公開了一種可穿戴式的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓練裝置，由運動機構(gòu)和支撐調(diào)整機構(gòu)組成。運動機構(gòu)包括側(cè)邊框架，背部框架，支撐板，中心調(diào)節(jié)螺母，吊桿，轉(zhuǎn)軸，連接擺桿，箍鉤，滑腔，滑塊，箍圈，氣動肌肉和軟鋼絲繩。支撐調(diào)整機構(gòu)包括主支撐桿，掛鉤，連桿...

本實用新型公開了一種可穿戴式上肢康復(fù)訓練機器人裝置，該裝置能對患者上肢關(guān)節(jié)進行局部或整體的全方位康復(fù)訓練。該裝置的肩關(guān)節(jié)由肩頂架、肩側(cè)架和肩部角度傳感器組成，上臂由上臂角度傳感器、上臂桿、上臂支撐架和第一、第二臂肘連接桿構(gòu)成，肘關(guān)節(jié)肘關(guān)...

本實用新型公開一種可穿戴式手功能康復(fù)機器人，主要用于輔助因腦中風、腦外傷、脊椎損傷以及周圍神經(jīng)損傷導(dǎo)致手運動功能障礙的患者在社區(qū)或者家庭中重復(fù)進行運動功能康復(fù)訓練。該機器人系統(tǒng)通過檢測患手多通道表面肌電信號提取患者主動運動意愿，并結(jié)合角...

本發(fā)明公開了一種可穿戴式上肢康復(fù)訓練機器人裝置，包括肩關(guān)節(jié)、上臂、肘關(guān)節(jié)、前臂、腕關(guān)節(jié)和手掌。本發(fā)明機器人裝置有８個自由度，用來模擬人的上肢關(guān)節(jié)自由度，康復(fù)訓練中能夠提供較多的活動度，使人體上肢的主要關(guān)節(jié)都能得到輔助訓練；采用可穿戴式結(jié)...

本發(fā)明公開了一種可穿戴式的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓練裝置。該裝置具有運功柔順性、穿戴舒適性及訓練安全性特點。該裝置由運動機構(gòu)和支撐調(diào)整機構(gòu)組成。支撐調(diào)整機構(gòu)用來調(diào)整運動機構(gòu)相對人體肩關(guān)節(jié)的位置，并將整個康復(fù)訓練裝置固定在人體背部的適當位置。運動機構(gòu)...

本發(fā)明公開一種可穿戴式手功能康復(fù)機器人，主要用于輔助因腦中風、腦外傷、脊椎損傷以及周圍神經(jīng)損傷導(dǎo)致手運動功能障礙的患者在社區(qū)或者家庭中重復(fù)進行運動功能康復(fù)訓練。該機器人系統(tǒng)通過檢測患手多通道表面肌電信號提取患者主動運動意愿，并結(jié)合角度和...

本發(fā)明公開了一種肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓練裝置，用于輔助人體肘關(guān)節(jié)的康復(fù)訓練。該裝置包括上臂連接桿，上臂支撐架，氣動肌肉固定架，氣動肌肉，雙向拉桿，上下傳動桿，前后傳動桿，肘傳動轉(zhuǎn)軸，前臂支撐架和前臂連接桿。該裝置用于模擬人體肘關(guān)節(jié)自由度，康復(fù)訓練...

滅火霧化噴嘴，為一種用于消防滅火系統(tǒng)的噴嘴，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，產(chǎn)生適合滅火的細水霧；噴嘴體［１］前端錐孔內(nèi)置有圓錐形隔離套［２］、隔離套內(nèi)嵌入噴嘴芯［３］，卡環(huán)［４］將隔離套和噴嘴芯固定于噴嘴體內(nèi)，隔離套與噴嘴體之間、噴嘴芯與隔離套...

本實用新型屬于消防裝置。克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，實現(xiàn)安全、高效率、適用范圍廣的環(huán)保型自動滅火。其包括海、淡水液壓泵及其入口依次配置的電磁開關(guān)閥［３］；水箱［５］、手動開關(guān)閥［１１］、過濾器［１２］、并聯(lián)安裝的電磁開關(guān)閥［１４］和手動開關(guān)...

滅火霧化噴嘴，為一種用于消防滅火系統(tǒng)的噴嘴，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，產(chǎn)生適合滅火的細水霧；噴嘴體［１］前端錐孔內(nèi)置有圓錐形隔離套［２］、隔離套內(nèi)嵌入噴嘴芯［３］，卡環(huán)［４］將隔離套和噴嘴芯固定于噴嘴體內(nèi)，隔離套與噴嘴體之間、噴嘴芯與隔離套...

本發(fā)明屬于消防裝置。克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，實現(xiàn)安全、高效率、適用范圍廣的環(huán)保型自動滅火。其包括海、淡水液壓泵及其入口依次配置的電磁開關(guān)閥［３］；水箱［５］、手動開關(guān)閥［１１］、過濾器［１２］、并聯(lián)安裝的電磁開關(guān)閥［１４］和手動開關(guān)閥［...

一種聚焦式調(diào)強適形放射治療機，包括機架、三維掃描定位床、用于針對病灶發(fā)射放療能量的聚焦治療頭；用于驅(qū)動三維掃描定位的電控裝置床；用于控制聚焦治療頭進行連續(xù)分層掃描病灶的數(shù)據(jù)處理裝置。本實用新型由數(shù)據(jù)處理裝置控制掃描定位床進行三軸聯(lián)動，使...

高強度聚焦超聲刀中的串并聯(lián)掃描裝置，包括Ｘ軸移動機構(gòu)、Ｙ軸移動機構(gòu)、滑臺和三個伸縮桿，Ｘ軸移動機構(gòu)驅(qū)動治療床，Ｙ軸移動機構(gòu)驅(qū)動滑臺，伸縮桿的一頂端固定在滑臺上，另一頂端與超聲組合探頭連接，其頂端均成正三角形分布。伸縮桿的結(jié)構(gòu)為：絲桿位于...

本實用新型涉及一種多參數(shù)離子導(dǎo)入儀，包括由以單片機為核心構(gòu)成的脈沖信號產(chǎn)生電路、頻率和占空比數(shù)值顯示電路、信號放大電路、電信號輸出電路和電壓測量電路構(gòu)成，單片機為核心構(gòu)成的脈沖信號產(chǎn)生電路的一路輸出信號與信號放大電路的輸入聯(lián)接，另一路輸...

本實用新型公開了一種能自動開合的放射線屏蔽門，用于放射源進行輻射防護，尤其適合對伽瑪?shù)对诜侵委煚顟B(tài)下各單源閉塞后余下的雜散輻射進行屏蔽。放射線屏蔽門包括位于放射治療機射線出口處的左、右屏蔽門，其上設(shè)有與位于放射治療機機體上的滑塊相匹配的...

一種聚焦超聲治療機的５自由度掃描裝置，包括十字工作臺和并聯(lián)掃描機構(gòu)；十字工作臺包括相互垂直的Ｘ軸導(dǎo)軌和Ｙ軸導(dǎo)軌以及Ｘ軸驅(qū)動電機和Ｙ軸驅(qū)動電機，十字工作臺可以安置在并聯(lián)掃描機構(gòu)上方，也可以安置在并聯(lián)掃描機構(gòu)下方作為后者的基座；所述并聯(lián)掃描...

一種激光變焦傳輸點陣掃描裝置，由雙透鏡變焦裝置和點陣掃描部分組成，雙透鏡變焦裝置由兩塊透鏡組成，兩透鏡的間距可調(diào)節(jié)，間距調(diào)節(jié)機構(gòu)與驅(qū)動電機相連接；點陣掃描部分由點陣掃描器件、光學器件和控制部件組成，雙透鏡變焦裝置設(shè)置在激光器與反射鏡之間...

用于高強度超聲聚焦治療系統(tǒng)的串并聯(lián)掃描裝置，包括Ｘ軸移動機構(gòu)、Ｙ軸移動機構(gòu)、滑臺和三個伸縮桿，Ｘ軸移動機構(gòu)驅(qū)動治療床，Ｙ軸移動機構(gòu)驅(qū)動滑臺，伸縮桿的一頂端固定在滑臺上，另一頂端與超聲組合探頭連接，其頂端均成正三角形分布。伸縮桿的結(jié)構(gòu)為：...

聚焦超聲治療機的５自由度掃描裝置，涉及掃描機構(gòu)，以相對簡單的結(jié)構(gòu)和較低的制造成本實現(xiàn)高精度的５自由度超聲焦點運動控制。本發(fā)明包括十字工作臺和并聯(lián)掃描機構(gòu)；十字工作臺包括Ｘ、Ｙ軸導(dǎo)軌以及Ｘ、Ｙ軸驅(qū)動電機，并聯(lián)掃描機構(gòu)三根驅(qū)動軸呈正三角形豎...