本實用新型涉及物流輸送領域，具體涉及一種貨物接駁裝置和貨物輸送系統，貨物接駁裝置包括至少兩個接駁單元，所有接駁單元分布在兩側，接駁單元包括接駁支架和用于推拉接駁支架的驅動機構，兩側接駁單元的接駁支架之間的距離通過驅動機構實現可調節，兩側...

本申請涉及一種機器人多車互鎖檢測、解鎖方法和裝置。所述方法包括：從所有點位中查找入度為零的點位和出度為零的點位；刪除所述入度為零的點位和所述出度為零的點位，得到第一點位集合；根據所述第一點位集合中點位的數量確定是否存在多車互相鎖死。根據...

本申請涉及一種基于卷積神經網絡的條碼定位方法和裝置。所述方法包括：采集多個包含物品條碼的圖像，形成原始數據集；對原始數據集中的圖像進行預處理，形成模型的訓練集；基于卷積神經網絡構建條碼定位模型，并將訓練集中的數據輸入條碼定位模型進行訓練...

本申請涉及一種軌道搬運小車的調度方法及裝置，所述方法包括：獲取作業任務，并將所述作業任務與執行所述作業任務的目標搬運小車關聯；根據所述作業任務生成所述目標搬運小車的作業路徑，所述作業路徑包括目標搬運小車從當前位置行駛至取貨點位取貨，再行...

本申請涉及一種基于深度學習的物品計數方法和裝置。方法包括：對拍攝的物品圖像進行框選處理，得到物品圖像中每一物品的框選圖像，并基于物品圖像中的每一物品的框選圖像，得到物品圖像對應的標注數據集；將標注數據集進行增強處理，得到目標數據集，并對...

本申請涉及一種訂單分揀方法、裝置和計算機設備。所述方法包括：將訂單窗口中每一個待分揀訂單分別與訂單窗口中的剩余各待分揀訂單進行組合，得到至少一個候選聚合訂單；基于候選聚合訂單的兩個待分揀訂單中屬于同一分揀區域的物品的第一重合度，以及兩個...

本申請涉及一種機器人任務分組方法和裝置。所述方法包括：獲取機器人任務所對應多個任務點中至少一部分任務點構建的目標凸多邊形，將構建目標凸多邊形的任務點確定為目標任務點；按照目標凸多邊形中各目標任務點的連接順序，配置各目標任務點的訪問順序；...

本申請公開一種載貨臺機構及貨物提升裝置，涉及物流技術領域。所述載貨臺機構包括：第一載貨臺、第二載貨臺和安裝架；所述第一載貨臺和第二載貨臺在貨物的輸送方向上依次排布；所述第一載貨臺固定連接于所述安裝架，所述第二載貨臺轉動連接于所述第一載貨...

本申請涉及一種貨到人揀選系統及揀選方法，所述貨到人揀選系統包括第一容器存儲區，用于存儲若干第一容器，所述第一容器中存儲若干A類貨物；第二容器存儲區，用于存儲若干第二容器，所述第二容器中存儲若干B類貨物；揀選工作站，用于揀選所述第一容器和...

本申請公開一種貨物輸送系統和方法，用于在指定的貨物入口、貨物出口和/或出入庫輸送線之間輸送貨物。所述貨物輸送系統包括至少一個載貨臺機構；所述載貨臺機構包括第一載貨臺、第二載貨臺和安裝架，所述第一載貨臺和第二載貨臺在貨物進出所述載貨臺機構...

本申請涉及一種穿梭車任務調度方法、裝置與計算機設備。方法包括為目標穿梭車選定目標作業任務，并將選定的目標作業任務分配給目標穿梭車；其中，目標穿梭車為多工位穿梭車；為目標穿梭車的剩余空閑工位尋找關聯作業任務，將關聯作業任務分配給目標穿梭車...

本實用新型提供了一種分揀機，涉及物料分揀技術領域，本實用新型提供的分揀軌道，包括：第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌與第二滑軌沿相同方向延伸，且第一滑軌與第二滑軌之間形成用于安裝分揀小車的安裝區。本實用新型提供的分揀軌道，第一滑軌和第二滑軌可...

本實用新型的目的在于提供一種能夠對不同寬度規格的貨物進行存儲、靈活性高的立體倉庫，該自動化立體倉庫包括：多個倉庫單元，具有若干種尺寸規格，分別對應于容納不同尺寸的貨物；入庫機構，用于將貨物運送至對應的倉庫單元；以及出庫機構，用于將貨物從...

本發明涉及交叉帶分揀系統技術領域，尤其是一種上包位置糾偏系統及電子設備，包括：供包機，用于將包裹上包到對應目標主線小車上；視覺采集模塊，用于采集包裹在目標主線小車上的具體位置；比較單元，用于比較所述視覺采集模塊采集到的包裹的中心位置與小...

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，具體公開了一種揀選小車。本實用新型提供的揀選小車包括多層上下間隔設置的置物架、提示器和登高組件，置物架上用于放置周轉箱；提示器安裝于置物架上，且置物架上對應每個周轉箱的位置均設置提示器，提示器用于提示工人...

本實用新型提供了一種多功能三叉堆垛機，包括：框架；載貨機構，設置在框架上，具有用于承載貨物的載貨臺；貨叉機構，設置在載貨機構上，用于叉取貨物，其中，貨叉機構具有并排安裝在載貨臺上的第一叉體、第二叉體以及第三叉體，第一叉體與第二叉體位于同...