本發(fā)明公開了一種腸道病毒EV71感染性克隆及其構(gòu)建方法和應(yīng)用，屬于分子生物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過在核苷酸序列如SEQ?ID?NO:2所示的EV71片段的3'UTR之后加入108個poly(A)后得到的pcDNA?T7?EV71感染性克隆...

本技術(shù)公開了一種救援機器人，涉及救援機器技術(shù)領(lǐng)域，救援機器人包括機器人主體、移動組件、支撐臺以及擔(dān)架。移動組件安裝于機器人主體的下部，用以驅(qū)使機器人主體移動。支撐臺設(shè)置在機器人主體的上部，且相對于機器人主體具有上下活動行程。擔(dān)架可拆卸設(shè)...

本發(fā)明公開了一種土壤修復(fù)劑及其制備方法和應(yīng)用，涉及土壤治理技術(shù)領(lǐng)域。所述土壤修復(fù)劑的制備方法，包括以下步驟：將造紙黑液和含有鈣離子的堿性溶液混合，得到混合液，將所述混合液過濾取濾渣，進(jìn)行碳化，得到土壤修復(fù)劑。本發(fā)明技術(shù)方案提供的土壤修復(fù)...

本發(fā)明公開一種基于UDP組播通信的以太網(wǎng)狀態(tài)檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)待查設(shè)備構(gòu)建UDP組播群組，并設(shè)計組播數(shù)據(jù)通信協(xié)議；確定所有網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)待查設(shè)備中的本端設(shè)備，并通過當(dāng)前本端設(shè)備的UDP通信端點讀取其他待查設(shè)備的組播數(shù)據(jù)...

本發(fā)明涉及一種航空發(fā)動機葉片拋光參數(shù)區(qū)間求解方法及相關(guān)裝置，屬于拋光加工技術(shù)領(lǐng)域，其中，該航空發(fā)動機葉片拋光參數(shù)區(qū)間求解方法包括：構(gòu)建多個待求解拋光參數(shù)的響應(yīng)面模型的多目標(biāo)優(yōu)化模型，得到各待求解拋光參數(shù)的最優(yōu)解；構(gòu)建以任意的兩個第一待求...

本發(fā)明公開了一種由菜籽餅聯(lián)產(chǎn)碳基固體酸和碳量子點的方法、碳基固體酸及應(yīng)用、碳量子點及應(yīng)用，涉及生物質(zhì)轉(zhuǎn)化技術(shù)領(lǐng)域。所述由菜籽餅聯(lián)產(chǎn)碳基固體酸和碳量子點的方法，包括以下步驟：將菜籽餅粉末和水混合，進(jìn)行水熱碳化處理，得到水熱碳化產(chǎn)物；將所述...

本申請公開了基于B樣條的移動機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括：初始化柵格地圖，確定各節(jié)點位置；構(gòu)建RRT*算法，并基于節(jié)點修剪策略去除RRT*算法生成的冗余點，得到改進(jìn)的RRT*算法，基于所述改進(jìn)的RRT*算法對...

本申請公開了用于移動機器人的目標(biāo)定位方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括：獲取超寬帶定位系統(tǒng)中的基站分布信息；其中，超寬帶定位系統(tǒng)包括基站和標(biāo)簽；基于基站分布信息構(gòu)建TDOA定位方程，并通過Chan算法對TDOA定位方程進(jìn)行二次估...

本技術(shù)公開了一種檢測設(shè)備，涉及尺寸檢測技術(shù)領(lǐng)域，其中，一種檢測設(shè)備，包括車體、檢測裝置、定位裝置，車體具有安裝腔；檢測裝置活動安裝于所述車體；定位裝置安裝于所述安裝腔中，具有兩個定位板，兩個所述定位板繞上下方向軸線轉(zhuǎn)動且具有運動至所述安...

本技術(shù)涉及可見光通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可見光定位器。可見光定位器包括：可見光定位接收裝置和設(shè)有多個發(fā)光部件的可見光定位發(fā)射裝置；各發(fā)光部件的發(fā)光面朝向不同；可見光定位發(fā)射裝置的各發(fā)光部件，用于發(fā)出不同頻率的可見光信號；可見光定位接收...

本發(fā)明公開了一種雙層土壤水分入滲深度的確定方法、裝置及存儲介質(zhì)，所述方法包括：采集水分入滲時長；響應(yīng)于所采集的水分入滲時長小于等于預(yù)確定的水分入滲至上下層土壤分界面處的時長，表明水分未入滲至下層土壤，則根據(jù)上層土壤中水分入滲時長與水分入...

本發(fā)明屬于花粉破壁領(lǐng)域，具體涉及一種高破壁率的蜂花粉生物破壁方法。本發(fā)明在酶解+超聲聯(lián)合破壁蜂花粉工藝的基礎(chǔ)上，在酶解之前對蜂花粉進(jìn)行了冷熱處理，發(fā)現(xiàn)這可以顯著提升蜂花粉的破壁率。進(jìn)一步地，本發(fā)明在升溫處理時添加由谷氨酸、葡萄糖、甘露醇...

本技術(shù)公開了一種工業(yè)機器人RV減速器綜合測試平臺涉及工業(yè)機器人RV減速器綜合測試平臺技術(shù)領(lǐng)域，其中，工業(yè)機器人RV減速器綜合測試平臺包括基座、調(diào)節(jié)機構(gòu)以及測試件，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個升降座以及位置調(diào)節(jié)組件，兩個所述升降座分別設(shè)于所述位置調(diào)節(jié)...

本發(fā)明公開了一種針灸機器人及控制方法，涉及針灸技術(shù)領(lǐng)域，其中，針灸機器人包括筒體、方向調(diào)節(jié)機構(gòu)和出針機構(gòu)，筒體容納多根沿筒體周向布設(shè)的銀針，方向調(diào)節(jié)機構(gòu)用以調(diào)節(jié)筒體在水平向及上下向上的位置和延伸方向，出針機構(gòu)包括沿筒體軸向間隔設(shè)置的驅(qū)動...

本發(fā)明提供了一種磷石膏免燒磚及其制備方法，屬于固廢再利用技術(shù)領(lǐng)域。所述磷石膏免燒磚的原料按重量百分比計，包括：經(jīng)預(yù)處理后的磷石膏60%~80%，棕櫚纖維0.5%~2%，礦渣10%~30%，鋼渣5%~15%，水泥1%~5%，復(fù)合堿激發(fā)劑2...

本發(fā)明公開一種輪轂軸承滾子大端面與擋邊接觸失效判斷方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于商用車輪轂軸承設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，方法包括以下步驟：獲取滾子的靜力平衡方程和軸承的靜力平衡方程；對軸承的靜力平衡方程進(jìn)行求解得后代入到滾子的靜力平衡方程中得到滾子大端...

本發(fā)明公開一種車輛雙拉罩鎖及其控制方法，包括殼體、鎖扣槽、卡板組件、卡爪組件和鎖扣，卡板上設(shè)有卡板止動部、卡板槽、全鎖嚙合部和半鎖嚙合部，卡爪的一端設(shè)有卡爪鎖止部，一端設(shè)有拉動觸發(fā)部，靠近所述拉動觸發(fā)部的一端設(shè)有卡爪止動部；所述卡爪鎖止...

本技術(shù)提供一種共享電動自行車頭盔強制佩戴裝置。所述共享電動自行車頭盔強制佩戴裝置包括：感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)用戶是否佩戴頭盔，以及頭盔是否佩戴正確；車輛驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動車輛移動；車輛開關(guān)，用于接通或斷開車輛驅(qū)動模塊；車輛啟動模塊，用于獲取...

本申請公開了一種移鋼機，包括主體機構(gòu)、抬升機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)，主體機構(gòu)包括機架；抬升機構(gòu)包括兩個支架、轉(zhuǎn)桿以及多個拔抓，兩個支架設(shè)于機架一側(cè)，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接于兩個支架之間，多個拔抓沿轉(zhuǎn)桿的長度方向依次間隔設(shè)于轉(zhuǎn)桿上；驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于機架一側(cè)...

本發(fā)明公開了一種移栽種植機，涉及種植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，一種移栽種植機包括：車體、開土機構(gòu)、覆土機構(gòu)、料庫機構(gòu)、傳送機構(gòu)、循環(huán)上料機構(gòu)、分割機構(gòu)、承接漏斗以及送苗移栽機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案通過通過移動車體，所述開土機構(gòu)對地面開出種植溝；...