本發明公開了一種未知環境下移動機器人多行為融合自動導航方法，其特征在于，包括以下步驟：１）根據目標和移動機器人的相對位置實時獲取當前的方位角，根據移動機器人周圍障礙物狀況實時獲取多個距離參數；２）多輸出支持向量機模糊控制器根據獲取的方位...

本實用新型公開了一種智能型無局放調頻諧振式特高壓試驗裝置控制系統，以ＤＳＰ芯片為核心，還包括正弦波產生模塊、調幅模塊、數據采集模塊、擴展存儲器模塊、顯示模塊、輸入模塊、串行時鐘模塊、保護模塊及ＳＣＩ通信模塊。本實用新型在原有基礎之上增加...

本實用新型公開了一種屋面遮熱裝置，包括折疊式遮熱簾，控制器和溫度傳感器，所述折疊式遮熱簾位于建筑物屋面與屋面下室內圍護結構之間，所述溫度傳感器分別位于屋面下表面、屋面下室內圍護結構表面、室內空氣側三個位置，且所有傳感器均接入控制器的輸入...

本實用新型公開了一種屋面遮熱裝置包括遮熱卷簾，控制器和溫度傳感器，所述遮熱卷簾設置于建筑物屋面與屋面下室內圍護結構之間，所述溫度傳感器分別位于屋面下表面、屋面下室內圍護結構表面、室內空氣側三個位置，且所有傳感器均接入控制器的輸入端，控制...

本發明提供一種基于數值模擬的高強鋁、鎂合金等溫擠壓方法，將ＰＩＤ控制原理應用于擠壓變形有限元模擬建模，通過對待加工工件的變形過程一次模擬，準確、高效地得出等溫擠壓速度曲線。根據待加工工件性能，設定工件出口目標溫度，當模擬出口溫度偏離設定...

本發明公開了一種大型冷凝器水下作業環境下二關節機器人的控制方法，其步驟為：（１）、建立模糊高斯基神經網絡控制器結構，每個子網代表一個關節的伺服控制器；（２）、初始化控制系統的各個參數及網絡權值，并根據當前二關節的角位移和期望的運動角位移...

本實用新型公開了一種高速智能控制系統，包括ＤＳＰ處理器、Ａ／Ｄ轉換電路、存儲器、顯示器、鍵盤電路、通信電路、輸入輸出接口電路、脈沖互鎖電路、ＰＷＭ脈沖驅動電路，所述ＤＳＰ處理器分別與Ａ／Ｄ轉換電路、存儲器、顯示器、鍵盤電路、通信電路、輸...

一種采用完備群隨機控制數學模型實現的多信宿、多信道、多信源系統的控制方法及其實施裝置，尤其是對信道的自動化和智能化控制。本發明將上述系統歸納為Ｘ、Ｙ、Ｚ三參量，以信道Ｙ參量構成一個完備群，并綜合系統啟動參量和控制變量對Ｙ參量進行分析及隨...

本發明為一種網絡化電動執行器，它在保留傳統電子式電動執行器的ＤＤＺ－Ⅲ信號通信功能的基礎上，以微處理器為核心，增加現場總線通信方式，無線通信方式以及現場總線與無線通信相結合的方式，采用便攜式控制設備與上位機可以對網絡化電動執行器進行遠程...

一種應用專家系統實時檢測與控制激光熔覆成型金屬零件過程的智能化的閉環控制方法。專家系統根據實時檢測到的熔池前方和后方熔覆帶的特性參數、ＣＡＤ模型確定的目標熔覆帶特性參數，運用知識庫中已有的知識和綜合數據庫中的計算模型，進行診斷、推理，實...

一種企業制造管理模式，把先進的制造工藝、管理系統和信息技術集成一個遠程客戶參與的集成網絡設計與制造系統，解決現有企業產品多樣化生產的成本高、周期長、響應市場不快等問題。在這個系統中，遠程客戶在人機交互界面通過ｉｎｔｅｒｎｅｔ網絡與企業內...

本發明公開了一種屋面遮熱裝置，包括遮熱簾，控制器和溫度傳感器，所述遮熱簾設置在建筑物屋面與屋面下室內圍護結構之間；所述溫度傳感器分別位于屋面下表面、屋面下室內圍護結構表面、室內空氣側三個位置，且所有傳感器均接入控制器的輸入端，控制器控制...

本發明公開了一種可收放式屋面遮熱裝置的控制方法，利用該控制方法可根據室內熱環境需求以及屋面與室內相對圍護結構之間的輻射熱流方向，對平行布置在屋面下的遮熱裝置的展開和收起進行自動控制，達到改善室內熱環境的目的。本發明所提出的屋面遮熱裝置的...

本發明公開了一種重力式毛細管粘度儀高精度自動計時方法：以光電傳感器為液位檢測部件，利用間歇采樣方法和變采樣率技術，采用羅曼諾夫斯基準則和基于最小二乘法曲線擬合方法，分別確定計時起點和計時終點，從而獲得被測液體流經重力式毛細管粘度儀計時起...

本發明公開了一種具有星型結構四官能團丙烯酸酯光固化樹脂，該樹脂是由季戊四醇（ＭＰＥ），２，４甲苯二異氰酸酯（２，４－ＴＤＩ）和丙烯酸羥乙酯加成反應而來。這種樹脂經光引發交聯后形成網狀立體結構，具有機械強度高，硬度高，韌性好，耐磨性強等優...

一種霧幕生成器，由輸氣管、輸水管、噴嘴、進水閥門、水箱、放水閥門、支架構成，其特征是若干具有套嵌結構的噴嘴按線性排列安裝在輸氣管的上方，輸氣管緊貼著水箱或水管的上方，輸氣管前端的管口與高壓氣泵相連，輸水管前端的管口與高壓水泵或者自來水管...

本發明涉及光致等離子體溫度空間分布的探測裝置及其方法。將一種多束單根光纖作為探測和傳輸介質，采用二維位移臺精確定位后，多束一排單根光纖同時采集并輸出光致等離子體某一截面的光譜，光譜儀記錄下采集到的信號；將記錄下的光譜信號經過逆變換算法擬...

本實用新型公開了一種基于光纖傳輸的高電壓隔離裝置，它由光纖輸入模塊和光纖輸出模塊及連接它們的光纖組成，光纖輸入模塊由信號驅動電路和光纖發生器組成，光纖輸出模塊由光纖接收器和輸出驅動電路組成，通過光纖把輸入和輸出模塊連通，把控制模塊輸出的...

一種光纖薄膜光柵溫度傳感器，它由多層膜交替沉積在光纖的端面上而構成，膜系由至少兩層高折射率薄膜層１和至少兩層低折射率薄膜層２交替組成，薄膜層１可以是ＴｉＯ↓［２］、Ｔａ↓［２］Ｏ↓［３］、ＺｒＯ↓［２］或ＣｅＯ↓［２］膜層，薄膜層２為Ｓ...

本發明公開了一種ＧＰＳ／ＤＲ車載組合定位系統及定位方法，定位系統包括ＧＰＳ模塊、接口電路、陀螺儀、Ａ／Ｄ轉換電路、里程表、光電隔離電路、微控制器、存儲器、數據輸出電路，所述ＧＰＳ模塊輸出的ＧＰＳ定位信號及陀螺儀、里程表輸出的ＤＲ定位信號...