本發(fā)明提供了一種基于對(duì)手機(jī)器人關(guān)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的競(jìng)技策略選擇方法及裝置，旨在提升機(jī)器人競(jìng)技性能。通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集對(duì)手機(jī)器人動(dòng)作軌跡，結(jié)合逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和雅克比矩陣計(jì)算，分析關(guān)節(jié)狀態(tài)偏差，識(shí)別故障，并從策略庫(kù)中動(dòng)態(tài)選擇競(jìng)技策略。該方法和裝置能夠提...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的自主配送機(jī)器人，涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，包括：底盤和車輪，多個(gè)所述車輪安置在所述底盤的底端，所述底盤內(nèi)腔安裝有輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及蓄電池；存放組件，所述存放組件安置在所述底盤的頂端，所述存放組件內(nèi)開(kāi)設(shè)...

本實(shí)用新型涉及給排水工程技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種給排水工程用管道定位支架，包括主架、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和真空吸盤，所述主架頂部螺紋連接有真空吸盤，所述主架套接有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)底部活動(dòng)連接有夾緊機(jī)構(gòu)。該給排水工程用管道定位支架，通過(guò)...

本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種建筑工程給排水管防滲裝置，包括防滲裝置，防滲裝置包括防滲殼體、防滲固定板、底板和安裝孔。該建筑工程給排水管防滲裝置，通過(guò)在防滲殼體、防滲固定板與防滲殼體活動(dòng)安裝，防滲固定板另一側(cè)面安裝密封橡膠...

本實(shí)用新型涉及一種揉絲機(jī)及其除塵粉碎組件，除塵粉碎組件包括殼體，殼體內(nèi)部具有兩個(gè)以上相互貫通的粉碎腔，各個(gè)粉碎腔前后布置，所述粉碎腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有主軸，主軸上設(shè)有粉碎刀片，主軸的軸線沿左右方向延伸，殼體的底部前端具有進(jìn)料口，殼體的后端具有...

本實(shí)用新型涉及一種除塵粉碎組件及使用該組件的揉絲機(jī)，除塵粉碎組件包括殼體，殼體內(nèi)部具有一級(jí)腔室、二級(jí)腔室和三級(jí)腔室，各個(gè)腔室內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有主軸，各主軸的軸線均沿左右方向延伸，分別為一級(jí)軸、二級(jí)軸和三級(jí)軸，一級(jí)腔室的底部前側(cè)敞口布置，三級(jí)...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種土木工程用支撐裝置，涉及土木工程支撐領(lǐng)域。該土木工程用支撐裝置，通過(guò)設(shè)置大齒輪、小齒輪、固定桿、前活動(dòng)桿和后活動(dòng)桿，便于使用者對(duì)支撐裝置進(jìn)行靈活調(diào)整所需活動(dòng)角度，不用爬上爬下，在梯子上就可以調(diào)整所需角度，實(shí)用性較高，功...

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有方便取放功能的消化內(nèi)科用胃鏡放置裝置，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，其包括椅子本體，所述椅子本體底部固定連接有兩個(gè)固定板一。該具有方便取放功能的消化內(nèi)科用胃鏡放置裝置，通過(guò)把手二轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，螺桿通過(guò)與滑槽、滑塊和螺紋套的配合，...

本實(shí)用新型屬于固定裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種通信光纜固定裝置，包括固定裝置主體，所述固定裝置主體的兩側(cè)端部一體式成型有邊板，所述邊板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述邊板的一側(cè)旋合連接有螺釘，所述固定裝置主體的兩側(cè)位于兩個(gè)所述邊板的連接處設(shè)置有安裝板...

一種消息處理方法和裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用戶無(wú)需智能化和聯(lián)網(wǎng)化(攜帶蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備)，就可以接收到其他用戶發(fā)送的信息，并對(duì)所述信息進(jìn)行相應(yīng)操作。

一種消息處理方法和裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用戶無(wú)需智能化和聯(lián)網(wǎng)化(攜帶蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備)，就可以接收到其他用戶發(fā)送的信息，并對(duì)所述信息進(jìn)行相應(yīng)操作。

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種呼叫方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及通訊技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)用戶在公共場(chǎng)所或者公共空間向共享輸入設(shè)備表達(dá)呼叫服務(wù)信息，共享輸入設(shè)備對(duì)所述用戶進(jìn)行身份識(shí)別后，根據(jù)所述用戶指令向被叫用戶終端發(fā)送呼...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種發(fā)送消息的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及通訊技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)用戶在公共場(chǎng)所或者公共空間向共享輸入設(shè)備表達(dá)消息發(fā)送服務(wù)信息，共享輸入設(shè)備對(duì)所述用戶進(jìn)行身份識(shí)別后，根據(jù)所述用戶指令向被叫用戶終端發(fā)送消...

一種音視頻播放控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用戶基于5G網(wǎng)絡(luò)，利用語(yǔ)音、肢體動(dòng)作、手勢(shì)等實(shí)現(xiàn)音視頻播放控制功能，讓人們?cè)诠矆?chǎng)合空手也能對(duì)音樂(lè)和視頻進(jìn)行播放、調(diào)節(jié)等一系列控制。

本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種來(lái)電控制方法和裝置，實(shí)現(xiàn)用戶無(wú)蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收其他用戶的來(lái)電信息的功能。

本發(fā)明提供的一種共享輸入輸出設(shè)備控制方法及系統(tǒng)，可以讓用戶通過(guò)移動(dòng)設(shè)備控制共享輸入輸出設(shè)備，如用戶可以將手機(jī)耗電量最大的多媒體播放利用共享顯示屏播放，提高待機(jī)時(shí)間，同時(shí)更大屏幕的播放效果更好。

本發(fā)明提供的一種共享輸入輸出設(shè)備控制方法及系統(tǒng)，可以讓用戶在公共場(chǎng)所空手或利用非蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制共享輸入輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全部或部分智能手機(jī)的功能。

本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種音視頻通話控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用戶無(wú)需智能化和聯(lián)網(wǎng)化(攜帶蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備)，僅僅需要公共場(chǎng)合的共享輸入/輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與其他用戶的音視頻通話功能。在私人場(chǎng)合(如家庭)或私人設(shè)備(如車輛內(nèi))，用...

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用戶基于5G網(wǎng)絡(luò)，利用共享攝像機(jī)進(jìn)行拍攝控制的方法和裝置，幫助無(wú)手機(jī)用戶實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地拍攝功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種方便安裝使用的消化內(nèi)科胃鏡裝置，具體涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部外表面焊接有傳動(dòng)室，所述機(jī)架的頂端焊接有頂板，所述機(jī)架的一側(cè)外側(cè)壁鉸接有機(jī)門，且機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有置放組件與回收機(jī)構(gòu)；所述置放組件包括位于頂板...