本技術(shù)提供的一種鉆臺面機械手行走回轉(zhuǎn)機構(gòu)及行走系統(tǒng)，行走回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括小車機架結(jié)構(gòu)，包括底部敞口設(shè)置的機架殼；驅(qū)動輪組支架總成，貫穿機架殼底部設(shè)置并安裝于機架殼內(nèi)一側(cè)；從動輪組支架總成，貫穿機架殼底部設(shè)置并安裝于機架殼內(nèi)與驅(qū)動輪組支架總成...

本發(fā)明涉及一種帶壓作業(yè)管具處理系統(tǒng)，地面管排機器人、管具輸送機構(gòu)和舉升機械手；地面排管機器人和管具輸送機構(gòu)位于帶壓井架的同一側(cè)，舉升機械手設(shè)置于管具輸送機構(gòu)的頂部；地面管排機器人用于對多個管具依次進(jìn)行預(yù)處理，并將每個預(yù)處理后的管具以豎直...

本發(fā)明涉及一種地面管排機器人，包括管排架、移動架機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機械手、多功能管具處理總成和至少兩個動力排管支腿；兩個動力排管支腿設(shè)置于管排架的同一側(cè)，移動架機構(gòu)設(shè)置于管排架，多功能管具處理總成設(shè)置于移動架機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機械手安裝于管排架；兩個動...

本發(fā)明涉及鉆井相關(guān)機械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種間距可調(diào)的指梁系統(tǒng)，固定指梁和滑動指梁橫向延伸且豎向平行分布，指梁系統(tǒng)能夠在大間距狀態(tài)和小間距狀態(tài)之間切換；其有益效果是當(dāng)系統(tǒng)處于大間距狀態(tài)時，最外側(cè)的滑動指梁向外滑動，在牽引件的聯(lián)動作...

本發(fā)明涉及石油鉆井工程用機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種緊湊型鐵鉆工。緊湊型鐵鉆工包括旋扣裝置、多向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和沖扣裝置。旋扣裝置包括旋扣支架、旋扣組件、滑車組件以及對稱設(shè)置于旋扣支架兩端的兩個鉗臂組件，兩個鉗臂組件與旋扣支架轉(zhuǎn)動連接，用于夾持...

本發(fā)明涉及石油鉆井及修井作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種石油鉆修機管具作業(yè)方法。通過將推扶機器人設(shè)置于鉆臺面井口與動力貓道之間，并配合游吊系統(tǒng)、鐵鉆工等設(shè)備執(zhí)行管具移送、旋擰、下放等步驟，使單臺推扶機器人同時覆蓋貓道至井口、鼠洞的管具移送和二...

本發(fā)明涉及石油鉆井修井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種游吊設(shè)備用防擺動系統(tǒng)。防擺動系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)向組件、阻尼臂組件和擺動驅(qū)動組件，導(dǎo)向組件固定設(shè)置于游車的一側(cè)側(cè)壁，且與導(dǎo)軌導(dǎo)向配合。阻尼臂組件設(shè)置在下導(dǎo)軌的底端與井架之間，阻尼臂組件用于為導(dǎo)軌的...

本發(fā)明涉及一種鉆臺面機械手推扶鉗，包括安裝座、兩個夾爪和驅(qū)動部。兩個夾爪相對設(shè)置，并能夠繞水平軸線轉(zhuǎn)動地設(shè)于安裝座上，兩個夾爪和驅(qū)動部的驅(qū)動端連接。驅(qū)動部用于向兩個夾爪輸出繞水平軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，以同步驅(qū)動兩個夾爪在打開狀態(tài)和閉合狀...

本發(fā)明涉及一種橫向雙塞水泥頭，包括主殼體、內(nèi)膽總成、雙塞補芯總成、平移驅(qū)動總成和下落指示器；內(nèi)膽總成安裝于主殼體內(nèi)，內(nèi)膽總成具有延橫向延伸的空腔，雙塞補芯總成可滑動地安裝于內(nèi)膽總成；平移驅(qū)動總成連接于內(nèi)膽總成的一端，其傳動桿穿入內(nèi)膽總成...

本發(fā)明涉及石油天然氣鉆井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于海洋平臺的鉆桿轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及轉(zhuǎn)運方法。鉆桿轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括鉆桿運輸裝置、鉆桿轉(zhuǎn)移裝置和游吊總成，鉆桿轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置于鉆臺面的一側(cè)，游吊總成通過井架安裝于鉆臺面上，鉆桿運輸裝置設(shè)置于管柱堆場的上方，...

本發(fā)明涉及石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定心鉆桿夾鉗。定心鉆桿夾鉗包括支架、夾鉗主體和夾鉗座，夾鉗主體用于夾持鉆桿的中上部以使鉆桿的重心位于夾鉗主體的下方，支架設(shè)置于夾鉗座的上方，支架與夾鉗座之間通過彈性連接單元和第一鉸接軸連接，第一鉸...

本發(fā)明涉及石油天然氣鉆井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平移式鉆桿運輸機器人及運輸方法。本發(fā)明的平移式鉆桿運輸機器人，包括架體、抓取機構(gòu)、移動機構(gòu)、支撐機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)舉升機構(gòu)，架體設(shè)置于移動機構(gòu)上，移動機構(gòu)能夠帶動架體在管堆和鉆臺面之間直線往復(fù)移動，...

本發(fā)明提出一種鉆井平臺上人員與設(shè)備之間智能防碰方法，包括以下步驟：S1、獲取每一時刻廣角相機采集的圖像數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)采集的點云數(shù)據(jù)；其中，廣角相機和激光雷達(dá)的視角場均覆蓋鉆井平臺的鉆臺面區(qū)域；S2、將當(dāng)前時刻的圖像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)輸入預(yù)先...

本發(fā)明涉及由壬裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種由壬拆裝裝置和由壬拆裝方法，包括夾緊機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，其有益效果是當(dāng)夾緊臂處于牽引位置時，伸縮端施加至連桿的作用力能夠使夾緊臂牽引夾緊座夾緊管道，連桿給本體的反作用力使伸縮驅(qū)動件帶動滑座和加載件扭...

本發(fā)明涉及一種用于鉆具的夾持裝置，包括鉗體總成、鉗牙總成、伸縮驅(qū)動器、傳動組件、擋塊組件和潤滑系統(tǒng)；鉗體總成內(nèi)具有沿前后方向延伸的夾持通道；鉗牙總成可滑動地安裝于夾持通道；擋塊組件設(shè)置于鉗體總成，并連接于鉗牙總成；伸縮驅(qū)動器安裝于鉗體總...

本發(fā)明涉及一種用于鉆具的夾鉗總成，包括鉗體、鉗牙總成、傳動組件、擋塊組件和驅(qū)動組件；鉗體中具有沿前后方向延伸的夾持通道；鉗牙組件可前后滑動地安裝于夾持通道；驅(qū)動組件安裝于夾持通道的后端，驅(qū)動組件通過傳動組件連接鉗牙組件；擋塊組件安裝于鉗...

本發(fā)明涉及一種自動泥漿防噴盒總成，包括底座、防噴盒本體、第一回流管組件、第二回流管組件、伸縮驅(qū)動器和傳動繩索；底座固定安裝于鉆臺面上，底座設(shè)置有負(fù)壓回流管，第一回流管組件的兩端可轉(zhuǎn)動連通負(fù)壓回流管和第二回流管組件，第二回流管組件的自由端...

本發(fā)明涉及一種鉆桿潔扣裝置及潔扣方法，鉆桿潔扣裝置包括刷頭機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。調(diào)節(jié)機構(gòu)連接刷頭機構(gòu)和公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線為公轉(zhuǎn)軸線，調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)刷頭機構(gòu)的軸線和公轉(zhuǎn)軸線的偏移量，以使刷頭機構(gòu)的頭端貼合在與公轉(zhuǎn)軸...

本發(fā)明涉及石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能推扶機械手。多功能推扶機械手包括行走機構(gòu)和推扶機構(gòu)，行走機構(gòu)可根據(jù)實際需求布置于第一位置或第二位置，當(dāng)行走機構(gòu)位于第一位置時，行走機構(gòu)沿立根盒的寬度方向布置于立根盒的端部，其行進(jìn)軸線與貓道輸...

本發(fā)明涉及石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水平式推扶機械手。水平式推扶機械手包括移動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和推扶機構(gòu)，移動機構(gòu)沿貓道的寬度方向布置于井架上，移動機構(gòu)的移動軸線與貓道輸送方向垂直，推扶機構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于移動機構(gòu)上，移動機構(gòu)帶動翻...