本發明公開了一種機械聯動與柔性自適應的紫菜同步切割酸化裝置及工作方法，涉及水產養殖機械技術領域，借助柔性隨動支撐組件與剪切酸化一體化組件，實現了采收作業對網簾起伏的自適應與精準聯合作業，區別于傳統依賴人工判斷、電機驅動、獨立執行的被動響...

本發明公開了一種遠程無線超聲清洗設備工作參數監測方法及裝置，該發明可實現超聲清洗機槽體超聲振動強度、振動頻率、換能器發射功率、槽內清洗液PH值和溫度參數的實時遠程監測，并能通過手機查看各參數及運行狀態。該發明采用外置壓電振動傳感器實現清...

本發明提供了一種生態防滲復合襯墊材料及其制備方法和應用，屬于土木與環境工程技術領域。本發明借助凹凸棒石所具備的高吸附能力和穩定性，將其與膨潤土復合構成生態防滲復合襯墊材料，凹凸棒石?膨潤土復合襯墊材料結合了兩種天然黏土礦物的特性，在環境...

本申請公開了一種植物柜，屬于植物柜技術領域，該植物柜包括框架、固定設置在所述框架上的隔板、設置在所述框架上的云臺機構、設置在所述框架上的環境參數控制模塊、視覺采集模塊以及光電聯供模塊；所述環境參數控制模塊包括設置在所述框架底部的土壤水肥...

本發明公開了一種非結構化環境農場的無人農機作業組自主作業最優轉移路徑規劃方法，對農場道路進行分級，設置目標無人農機作業組的禁行列表，匹配不同等級道路上無人農機作業組行駛速度；對農場道路內以及道路間的轉彎角度進行階梯劃分，確定對應懲罰因子...

本發明公開一種適用于雙三相永磁同步電機的零共模電壓脈寬調制方法。根據共模電壓與兩電平電壓源逆變器功率器件開關組合關系，基于載波脈寬調制方法計算出電壓源逆變器各相脈沖占空比，并根據其總和與3的關系有序調整各相脈沖占空比，使得調整后占空比之...

本發明屬于智能制造與產線運行安全控制技術領域，具體提供一種面向智能產線的模塊化安全防護與運行保障系統，包括：多維狀態感知建模模塊，用于采集智能產線作業區的多源安全狀態參數并進行參數建模，構建覆蓋產線運行全周期的動態安全態勢數據集；安全風...

本發明涉及結構陶瓷制備技術領域，尤其涉及一種各向同性六方氮化硼陶瓷塊材及其制備方法。其中，各向同性六方氮化硼陶瓷塊材具有由亂層氮化硼片段嵌入隨機取向的六方氮化硼片的各向同性結構。其制備方法包括如下步驟：步驟1、前驅體準備；步驟2、裝料；...

本發明公開了一種內嵌式整數槽永磁電機弱磁鐵耗抑制設計方法，該方法首先分析了內嵌式V形永磁電機高速弱磁工況下鐵耗產生的機理，進而通過重構轉子的相對氣隙磁導波形，主要解決了內嵌式整數槽永磁電機在高速弱磁工況下鐵耗過大的問題。為了實現該目標，...

本發明提供了一種移栽機栽植器垂向下插距離實時決策系統與方法，包括以下步驟：通過測距傳感器組獲取不同位置和時刻的壟面高度測量值，并形成觀測點數據集；計算觀測點數據集中任意兩觀測點之間的時空半方差系數；計算擬栽植位置與各觀測點之間的時空半變...

本發明提供一種基于蝸輪蝸桿雙功能冗余的角模塊線控底盤系統及其控制方法，包括車輛控制單元VCU7和至少兩個角模塊；每個角模塊包括驅動電機、線控轉向電機、機械制動器、一個蝸輪蝸桿冗余裝置、第一電磁離合器、第二電磁離合器和第三電磁離合器，車輛...

本發明涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種仿魚鰾浮潛的磁控變剛度機器魚。其包括磁控變剛度尾鰭模塊、消磁模塊、仿生魚鰾模塊、外殼外覆蒙皮，所述外殼外覆蒙皮覆蓋在磁控變剛度機器魚的魚身上用來實現機器魚整體的密封；所述仿生魚鰾模塊包含四個仿生...

本發明提供了一種可調控孔隙率的斜坡型消波裝置，包括：支撐裝置，包括底座和固定安裝于底座一端上的支柱；位移調節裝置，包括固定安裝于支柱上的支架和固定安裝于支架上的位移調節系統；消波板主體，包括支撐框架、下層消波板、上層消波板和彈簧卷軸；支...

本發明公開了一種納米微膠囊化色敏仿生傳感器的制備方法及應用，屬于食品新鮮度檢測技術領域。將花青素提取物加入果膠溶液中，首次磁力攪拌后向所得混合溶液中加入殼聚糖/乙酸鈉溶液，二次磁力攪拌后進行預凍、冷凍干燥處理，得到花青素微膠囊；將所述花...

本發明公開了一種利用橋梁懸索振動能量的壓電?電磁納米發電機，該裝置由內部直線軸承在懸索上進行反復擺動，直線軸承會帶動激勵磁鐵一起運動，激勵磁鐵激勵被激勵磁鐵進行運動，被激勵磁鐵帶動兩邊的法蘭直線軸承運動一起運動，法蘭軸承沿著懸索運動，驅...

本發明提出一種p型透明功能氧化物薄膜在SiC襯底上高質量室溫外延生長方法。提出在SiC襯底上實現NiO薄膜高質量室溫外延生長的技術路徑，提供一種可在室溫條件下實現NiO在SiC襯底上高結晶質量、界面良好的異質外延生長方法，以填補該領域的...

本發明屬于紅外隱身防護材料技術領域，提供了一種可多溫動態調節的紅外隱身復合薄膜材料以及制備方法。本發明首先利用MOF材料對氮化硼改性，與微膠囊化的藍相液晶一同復合到VO2(M)氣凝膠內，制備復合氣凝膠；再通過共濺射方法制備摻雜銻化鉍薄膜...

本發明提供了一種基于元胞自動機的深層地鐵站火災疏散路徑動態規劃方法，包括：利用元胞自動機搭建地鐵空間拓撲，采用FDS工具模擬火災環境，獲得環境數據；基于地鐵空間拓撲和環境數據，構建多場模型；基于多場模型，計算行人轉移概率，再結合深層地鐵...

本發明公開一種混合動力系統雙源壽命協同能量管理方法及系統，包括：S1、雙動力源混合動力系統模型建立；S2、雙動力源壽命協同衰退特性分析；S3、考慮雙動力源壽命協同衰退的能量管理策略的提出及驗證。建立燃料電池與動力電池的精確壽命衰退模型，...

本發明公開了一種基于多模態環境感知的智能窗戶；屬于智能窗戶領域；其技術要點包括窗體框架，包括窗體框架上安裝有智能開窗系統、動態導光系統、電控系統及多模態傳感器組；所述智能開窗系統包含安裝于窗體框架內側的推拉平開復合機構與動態密封模塊，所...