本申請涉及紡絲加工設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種加捻機上絲裝置，其包括絲餅輸送機構(gòu)和輔助工作站，絲餅輸送機構(gòu)包括軌道組件、設(shè)置在軌道組件上的絲餅懸掛小車、設(shè)置在軌道組件上的若干驅(qū)動組件，絲餅懸掛小車用于攜帶絲餅，驅(qū)動組件用于驅(qū)動絲餅懸掛小車運動；...

本申請涉及整漿并輔助設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種整漿并機器人自動上筒紗系統(tǒng)，包括備料工作站，備料工作站設(shè)置在筒子架一側(cè)，備料工作站包括紙箱紗備料線、設(shè)在紙箱備料線一側(cè)的垛板紗備料線、設(shè)置在紙箱紗備料線末端的中轉(zhuǎn)料車以及設(shè)置在中轉(zhuǎn)料車一側(cè)的抓紗機...

本實用新型公開了一種橫向自動去尾絲裝置，包括傳送帶，所述傳送帶上傳送著若干個排列的尾紗；所述傳送帶的上方設(shè)置有初切刀，所述初切刀為多邊形；所述傳送帶的上方還設(shè)置有熱熔風(fēng)刀片，所述熱熔風(fēng)刀片置于所述初切刀的后端。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用方...

本申請涉及紡絲加工設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種加捻機自動上絲系統(tǒng)，其包括紗架輸送軌道，廠房內(nèi)部固定設(shè)置軌道固定鋼梁，紗架輸送軌道固定設(shè)置在軌道固定鋼梁下方，紗架輸送軌道位于加捻機上方；外絲紗架，外絲紗架包括移動式紗架和備用紗架，移動式紗架和備用...

本申請涉及整經(jīng)機上紗設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種整經(jīng)機復(fù)合機器人上紗系統(tǒng)，其包括上紗料車，上紗料車用于放置經(jīng)紗，上紗料車設(shè)置有若干個；復(fù)合機器人，復(fù)合機器人用于攜帶上紗料車運動，復(fù)合機器設(shè)置有若干個，復(fù)合機器人上設(shè)有用于掛紗的機械手，機械手上設(shè)...

本發(fā)明涉及化纖生產(chǎn)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種化纖前紡落絲機器人系統(tǒng)，其包括碼垛機器人、中轉(zhuǎn)車、工作站、絲車。所述碼垛機器人用于將卷繞軸上的絲筒轉(zhuǎn)運至所述中轉(zhuǎn)車上，所述工作站中設(shè)有用于暫存所述中轉(zhuǎn)車的卸料位、用于暫存所述絲車的上料位，所述工作...

本實用新型公開了一種基于機器人的拉絲機上下絲系統(tǒng)，包括滿絲輸送線、多條鏈板線、中轉(zhuǎn)機構(gòu)、AGV小車，其中，所述AGV小車將滿絲料車轉(zhuǎn)運至所述滿絲輸送線上，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)將所述AGV小車上的空料車轉(zhuǎn)運至所述多條鏈板線上；還包括用于盛放隔板的...

本實用新型公開了一種紡絲機落絲RGV，包括旋轉(zhuǎn)組件、升降組件、橫移組件、對接組件以及推絲板，所述旋轉(zhuǎn)組件帶動所述升降組件旋轉(zhuǎn)，且所述橫移組件安裝在所述升降組件上，以及所述對接組件安裝在所述橫移組件上。本實用新型能夠代替人工下絲，無需人工...

本實用新型公開了一種自動掛紗裝置，包括紗架、機械手、去袋裝置、原料垛盤、堆板位、跺板位；所述機械手上安裝有用于抓取筒紗的夾爪組件和用于吸取筒紗包裝袋的吸盤組件；所述去袋裝置上開設(shè)有容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)有第二吸盤。本實用新型實現(xiàn)了筒...

本實用新型公開了一種機器人車縫裝置，包括上料部分、轉(zhuǎn)運部分、準備部分、協(xié)作部分、車縫部分；所述轉(zhuǎn)運部分將所述上料部分的布料轉(zhuǎn)運到所述準備部分上，所述協(xié)作部分將所述準備部分上的布料夾持到所述車縫部分，所述車縫部分將所述布料進行車縫；所述車...

本申請涉及智能運輸?shù)念I(lǐng)域，尤其是涉及一種多工種智能復(fù)合機器人上下料及智能運輸系統(tǒng)，其包括加捻區(qū)和織布區(qū)，所述加捻區(qū)內(nèi)放置有加捻機，所述織布區(qū)內(nèi)放置有紗架；還包括AGV小車，所述AGV小車上設(shè)置有協(xié)作機器人，所述AGV小車上還放置有用于承...

本實用新型公開了一種用于加工熔噴無紡布的水駐極設(shè)備，包括用于制備純水的純水制備設(shè)備、用于將純水進行水刺噴射的噴頭、布料輸送糾偏裝置，所述熔噴布行走于所述噴頭的下方，所述布料輸送糾偏裝置糾正所述熔噴布的位置。水駐極熔噴布是通過高壓水泵將制...

本實用新型公開了一種復(fù)合機器人及捻線機上紗落紗流水線，包括AGV小車；機械手，所述機械手安裝在所述AGV小車上用于上下紗筒；夾爪，所述夾爪安裝在所述機械手上用于夾住所述紗筒；回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動式安裝在所述AGV小車上用于承接紗架...

本實用新型公開了一種視覺檢測裝置，包括相機、控制器、調(diào)節(jié)裝置；調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動裝置、外殼、中間伸縮桿、伸出桿，外殼中空設(shè)置，且上端設(shè)有上蓋，上蓋上開設(shè)有供驅(qū)動裝置的輸出桿穿過的第一通孔；外殼的兩個相對側(cè)壁上開設(shè)有沿高度的第一活動槽；中間...

本實用新型公開了一種雙體復(fù)合機器人及捻線機上紗落紗流水線，包括AGV小車，所述AGV小車的兩端均設(shè)有一個平臺；機械手，兩個所述平臺上均設(shè)有一個所述機械手；夾爪，每一個所述機械手上均安裝有一個夾爪；承接組件，所述承接組件固定在所述AGV小...

本實用新型公開了一種彩條布車縫機，包括放料機構(gòu)、車縫機構(gòu)、收料機構(gòu)；所述車縫機構(gòu)包括框架，所述框架的前端設(shè)有送料組件；所述送料組件包括設(shè)于所述框架上方的上壓輥、設(shè)于所述框架下方的下壓輥，所述彩條布穿設(shè)在所述上壓輥與所述下壓輥之間；所述框...

本實用新型公開了一種自動運輸布卷裝置，包括車體，所述車體包括底板，所述底板上固定有承載塊，所述承載塊的上側(cè)面開設(shè)有下凹的凹槽，所述凹槽的一側(cè)設(shè)有低平面，另一側(cè)設(shè)有高平面，所述高平面的水平位置高于所述低平面的水平位置；所述高平面上開設(shè)安裝...

本實用新型公開了一種清潔消毒配送復(fù)合機器人，包括AGV式小車，小車上方固定有外殼，外殼的上端固定有機器手，機器手的端部固定有夾爪；小車的后端固定有安裝座，安裝座內(nèi)設(shè)有擺桿，擺桿的一端部設(shè)于安裝座內(nèi)且連接有擺動電機；擺桿的另一端部固定有聯(lián)...

本實用新型公開了一種加捻機上紗裝置，包括紗架、機器人，定位裝置；定位裝置包括底座，底座在其長度一端固定有兩個擋塊，擋塊之間形成引導(dǎo)口，底座上安裝有至少兩排導(dǎo)向輪，兩排導(dǎo)向輪沿底座長度方向設(shè)置，兩排導(dǎo)向輪之間的運動長槽與引導(dǎo)口對應(yīng)；機器人...

本實用新型公開了一種復(fù)合機器人配緯紗機，包括AGV車體和運紗車；車體包括框架，框架的上端設(shè)有底板，底板上側(cè)面放置有升紗板；升紗板上開有若干個長條空隙；框架的兩側(cè)邊均固定有安裝板，安裝板上固定有支撐板，安裝板的兩側(cè)端分別固定有頂升電機，支...