本發(fā)明涉及一種基于MLESAC與SVD的3D點云空間體積識別的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化糾偏方法，包括步驟：對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；提取參考平面，通過MLESAC算法構(gòu)建混合概率模型；利用參考平面上的法向量以及三維坐標(biāo)系上的法向量，采用SVD算法來計算...