本技術(shù)涉及的一種高效環(huán)保型礦用防爆柴油側(cè)卸裝煤機(jī)，它包括主機(jī)機(jī)體，主機(jī)機(jī)體上設(shè)有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上由左至右依次設(shè)有工作機(jī)構(gòu)、司機(jī)座椅和保護(hù)罩，保護(hù)罩內(nèi)設(shè)有廢氣處理箱、補(bǔ)水箱和防爆柴油機(jī)，工作機(jī)構(gòu)包括鏟斗，鏟斗內(nèi)設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)...

本技術(shù)涉及的一種可精確定位鉆孔位置的雙臂深孔鉆車(chē)，包括主機(jī)機(jī)體，主機(jī)機(jī)體包括主機(jī)機(jī)架，主機(jī)機(jī)架上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有鉆臂伸縮組件，鉆臂伸縮組件包括四個(gè)平行布置的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定外套、伸縮內(nèi)套和驅(qū)動(dòng)裝置，固定外套固定...

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向無(wú)人駕駛的激光雷達(dá)溝渠檢測(cè)方法，涉及環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行自適應(yīng)預(yù)處理；將點(diǎn)云劃分為二維網(wǎng)格并標(biāo)記存在性；對(duì)已占據(jù)網(wǎng)格進(jìn)行鄰域擴(kuò)展以篩選潛在溝渠區(qū)域；計(jì)算網(wǎng)格平均高度以檢測(cè)溝渠邊緣；基于邊緣...

本技術(shù)涉及定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)定向鉆機(jī)用接桿夾持器，包括滑動(dòng)安裝在鉆桿滑架上的安裝座，所述安裝座的兩側(cè)均固定安裝有側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)部固定安裝有夾塊座，所述夾塊座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有卡接口，所述卡接口的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有襯墊；所述安...

本技術(shù)涉及的一種帶護(hù)頂機(jī)構(gòu)的液壓深孔鉆車(chē)，它包括主機(jī)機(jī)體、工作機(jī)構(gòu)、護(hù)頂機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、卷纜裝置和履帶行走裝置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一可伸縮支撐柱、第二可伸縮支撐柱、第三可伸縮支撐柱和第四可伸縮支撐柱；所述第一可伸縮支撐柱、第二可伸縮支撐柱、...

本技術(shù)涉及的一種煤礦用長(zhǎng)行程小型鉆車(chē)，它包括主機(jī)機(jī)體和工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)包括滑架總成、動(dòng)力頭、夾持器、雙出推進(jìn)油缸、油缸定位滑塊和動(dòng)力頭底座，滑架總成上滑動(dòng)設(shè)有油缸定位滑塊和動(dòng)力頭底座，動(dòng)力頭底座上固定設(shè)有動(dòng)力頭，動(dòng)力頭通過(guò)夾持器夾持鉆...

本技術(shù)涉及的一種高穩(wěn)定性的頂部可拓展支護(hù)型錨桿鉆車(chē)，它包括主機(jī)機(jī)體、工作機(jī)構(gòu)、鉆臂、護(hù)頂支撐機(jī)構(gòu)、前下支撐裝置、后上支撐裝置和履帶行走裝置，所述鉆臂的另一端通過(guò)第一回轉(zhuǎn)減速器連接工作機(jī)構(gòu)；護(hù)頂支撐機(jī)構(gòu)包括護(hù)頂支撐架、第一可升縮支撐柱、第...

本技術(shù)涉及的一種高穩(wěn)定性煤礦用鉆車(chē)，包括主機(jī)機(jī)體、工作機(jī)構(gòu)、前下支撐組件、雙立柱上支撐組件、后上支撐油缸、后下支撐油缸和履帶行走裝置，主機(jī)機(jī)體包括主機(jī)機(jī)架，所述主機(jī)機(jī)架上設(shè)有一塊安裝板，所述安裝板上設(shè)有雙立柱上支撐組件、臨時(shí)操作臺(tái)、后上...

本技術(shù)涉及的一種煤礦用多功能跨皮帶深孔鉆車(chē)，它包括工作平臺(tái)、左履帶行走機(jī)構(gòu)、右履帶行走機(jī)構(gòu)、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)平移機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)的上方設(shè)有工作機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)平移機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)的下方設(shè)有左右分布的左履帶行走機(jī)構(gòu)和右...

本技術(shù)涉及的一種高穩(wěn)定性的消音型氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，它包括機(jī)體、氣動(dòng)馬達(dá)、消音器和氣腿，機(jī)體的上端與氣動(dòng)馬達(dá)的底部固定連接，機(jī)體的下端與氣腿固定連接，氣動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有一個(gè)消音器；氣腿包括由外至內(nèi)依次套設(shè)的外筒體、一級(jí)筒體、二級(jí)筒體和三級(jí)筒體，外...

本發(fā)明公開(kāi)了鉆桿軌跡動(dòng)態(tài)修正的自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)及控制方法，涉及自動(dòng)化鉆孔技術(shù)領(lǐng)域。包括有：自行走機(jī)構(gòu)，在所述三維點(diǎn)云地圖中，獲取當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)；信號(hào)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，獲取鉆桿方位角、工具面角、震動(dòng)信號(hào)和巖層的孔底阻力；信號(hào)處理機(jī)構(gòu)，確定并發(fā)...

本發(fā)明涉及煤礦鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分體式全自動(dòng)定向鉆機(jī)，由鉆桿加卸裝置和鉆孔機(jī)器人組成，且鉆桿加卸裝置能夠與鉆孔機(jī)器人進(jìn)行對(duì)接，以便于鉆桿加卸裝置向鉆孔機(jī)器人提供鉆桿，所述鉆桿加卸裝置包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有鉆桿存儲(chǔ)框、水平滑動(dòng)...

本發(fā)明涉及動(dòng)力頭鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種具備自動(dòng)鉆進(jìn)路徑修正功能動(dòng)力頭鉆機(jī)，包括鉆機(jī)本體，鉆機(jī)本體的底部設(shè)置有自行走底盤(pán)，鉆機(jī)本體的頂部一端設(shè)置有鉆井頭，鉆井頭內(nèi)穿過(guò)有鉆桿本體，鉆機(jī)本體上方一側(cè)設(shè)置有信號(hào)處理上位機(jī)，信號(hào)處理上位機(jī)的一側(cè)...

本發(fā)明涉及定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備上鉆功能的半自動(dòng)定向鉆機(jī)，包括機(jī)體以及用于驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭，機(jī)體上還活動(dòng)安裝有機(jī)架，機(jī)架的一端活動(dòng)安裝有多組導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的外部設(shè)置有前調(diào)角導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，機(jī)體的頂部開(kāi)設(shè)有內(nèi)槽，內(nèi)槽的內(nèi)部設(shè)置有...

本技術(shù)涉及的一種側(cè)裝側(cè)卸的礦用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，它包括工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)包括上梁外框、上梁內(nèi)框、舉升內(nèi)框、舉升外框、外支撐腳和內(nèi)支撐腳，上梁外框套設(shè)在上梁內(nèi)框的外部，上梁外框內(nèi)設(shè)有上下布置的兩組推進(jìn)油缸，上梁外框通過(guò)推進(jìn)油缸與上梁內(nèi)框連接；上梁...

本技術(shù)涉及一種超深孔分時(shí)驅(qū)動(dòng)、自適應(yīng)浮動(dòng)密封及升降自鎖大扭矩鉆機(jī)，屬于煤礦鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有滑架，所述機(jī)架與滑架之間設(shè)有調(diào)角單元，所述滑架上設(shè)置動(dòng)力輸出單元；所述動(dòng)力輸出單元包括輸出軸和動(dòng)力殼體，所述輸出軸穿設(shè)動(dòng)力殼...

本發(fā)明涉及的一種礦用履帶式搬運(yùn)裝置，它包括主機(jī)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、三角履帶機(jī)構(gòu)和履帶連接機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)通過(guò)履帶連接機(jī)構(gòu)連接搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)連接三角履帶機(jī)構(gòu)，主機(jī)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和三角履帶機(jī)構(gòu)之間可拆卸組裝；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括總框架和工...

本發(fā)明涉及的一種煤礦用分體式自動(dòng)鉆車(chē)用鉆桿輸送裝置，它包括前機(jī)體、后機(jī)體、對(duì)接機(jī)構(gòu)和機(jī)械手輸送機(jī)構(gòu)，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)接軸組件和對(duì)接槽組件，所述對(duì)接軸組件設(shè)置在前機(jī)體上；對(duì)接軸組件包括對(duì)接軸安裝板，所述對(duì)接軸安裝板設(shè)置在前機(jī)體的后側(cè)面，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ros系統(tǒng)的礦井無(wú)人駕駛地面點(diǎn)剔除方法，創(chuàng)建python腳本，導(dǎo)入rospy、numba和numpy庫(kù)文件，并設(shè)置全局變量，包括體素網(wǎng)格的分辨、點(diǎn)云在水平面上的寬度和高度的限制、點(diǎn)云在垂直方向上的最大高度限制和去除地...

本發(fā)明涉及的一種高效智能抓放鉆桿的煤礦用自動(dòng)鉆車(chē)，它包括主機(jī)機(jī)體、工作機(jī)構(gòu)和運(yùn)送機(jī)器人，所述運(yùn)送機(jī)器人包括底座、底座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂大臂、機(jī)械臂小臂和機(jī)械爪，所述底座上設(shè)有底座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接機(jī)...