本發明公開了一種基于具身規范世界模型的無人船自主控制方法及系統，涉及智能船舶與自主控制技術領域。該方法包括：接收并解析自然語言任務指令；基于任務目標、約束條件及海事規則驅動規范自動機運行，生成規范嵌入向量；構建具身規范世界模型，將多源觀...

本發明公開一種鈉離子電池用雙金屬磷化物/中空碳球復合材料的制備方法，包括中空碳球的合成、雙金屬鹽負載與表面修飾、一步磷化反應等步驟，最終得到以中空碳球（HG）為支撐骨架，通過多步工藝構建?“CoP/Mn2P雙金屬磷化物異質結?中空碳球?...

本發明公開了一種基于狀態空間模型的協同過濾推薦方法及系統，方法包括：根據用戶的物品交互數據，獲取用戶交互物品集合；根據所述用戶交互物品集合中各物品的標識信息和用戶的標識信息，分別獲取各物品的物品嵌入表示和用戶嵌入表示；根據所述物品嵌入表...

本發明涉及一種考慮海洋環境擾動的無人船平滑避碰方法，屬于無人艇避碰領域。所述方法，包括：獲取當前時刻的本船及周邊目標船的觀測數據，并進行預處理操作后存入歷史狀態緩存中；遍歷歷史狀態緩存中每一時刻的歷史緩存數據，并進行幾何與運動學計算，生...

本發明公開了一種單目視覺與AIS數據融合的船舶航行風險評估方法及系統。該方法通過采集本船前方水域的航行視頻幀，同時獲取本船及周邊船舶的AIS報文；對視頻幀進行目標檢測與跟蹤，解析AIS報文得到船舶運動信息；基于AIS方位角與視覺目標成像...

本發明提供了一種醫療多模態數據處理方法、裝置及介質，涉及醫療人工智能技術領域，該方法包括：通過服務器獲取醫療公共數據集，并生成初始全局表示；將初始全局表示發送到多個參與協作的醫療客戶端進行正則化訓練，生成各醫療客戶端的本地表示；通過各醫...

本發明公開了一種物流無人機物資配送能耗與通信協同優化方法，包括：采集無人機的配送任務數據及飛行環境中通信部署數據；基于配送任務數據與通信部署數據建立無人機配送系統模型，并構建優化目標以優化無人機完成配送任務的總能耗與總通信中斷時間；基于...

本發明公開了一種高效輕量級的聯邦推薦方法，包括：服務器初始化物品連續值嵌入矩陣和物品偏置向量，通過二值化處理得到二值化物品矩陣并分發給客戶端；客戶端基于本地數據，通過困難負樣本挖掘構建訓練三元組，采用結合了排序損失、重構損失和正則化損失...

本發明公開一種鈉離子電池用Mn3O4/CoP2/NF三維異質結構電極材料的制備方法，采用“水熱?高溫磷化兩步法”在NF（泡沫鎳）的表面原位生長?Mn3O4/CoP2異質結構復合材料，形成規則有序的三維納米針狀結構。本發明還公開了一種鈉離...

本發明屬于船舶減搖與停泊技術，具體是指用于船舶自動舵與減搖裝置協同工作的智能方法，在固定采樣周期內采集船舶狀態、環境及船岸距離數據，經多傳感器融合估計船體狀態和船岸最小安全距離，并分別利用不含舵減搖和含舵減搖的兩種船舶運動模型預測靠泊階...

本發明涉及海洋環境材料科學技術領域，提供一種模擬海洋環境的材料防污性能評估系統及方法，該系統至少包括環境模擬裝置和視覺評估系統，環境模擬裝置用于構建并維持包含多種生物共存的模擬海洋環境；視覺評估系統設有樣品檢測室，所述樣品檢測室內固定有...

本發明公開了一種提升B30銅鎳合金導熱性能的微弧氧化層的制備方法，涉及金屬表面改性技術領域，包括將B30銅鎳合金切割、打磨、沖洗、干燥后得到銅鎳合金樣品；將硅酸鈉、氫氧化鈉、氮化硼加入到去離子水中，攪拌至充分溶解，得到電解液；將銅鎳合金...

本發明公開了一種與多酚氧化酶結合的納米抗體及其應用。納米抗體的核苷酸序列如SEQ?ID?NO.1所示，而納米抗體對應的氨基酸序列如SEQ?ID?NO.2所示。本發明制備得到的納米抗體具有良好的穩定性、高特異性與高親和力，能夠精準抑制多酚...

本發明涉及工程元件技術領域，具體涉及一種便于拆卸的膨脹錨栓，包括螺桿、錨栓桿、形變套、支撐架和螺母；錨栓桿套設于螺桿的一端外并隨螺桿同步沿其軸向移動；錨栓桿外沿其軸向間隔固定設置有多個撐開組，每個撐開組均包括錐形導臺和套箍，支撐架包括多...

本發明公開了一種凈貝?；畎b新材料的制備方法及其應用。本發明方法以海帶為原料，經發酵、醇沉提取、純化、干燥得到發酵海帶多糖；將其與具備抗菌活性的碳點分別配制成特定濃度溶液，向發酵海帶多糖溶液中加入甘油混勻，再加入碳點溶液制得復合膜液；經...

本發明提供了一種抑制黃曲霉的枯草芽孢桿菌菌株的高通量篩選方法，該方法包括將枯草芽孢桿菌活化后進行單菌落分離；將獲得的單菌落編號并分別接種至96深孔板中發酵，發酵液離心取上清過膜后，得到發酵上清液；將各發酵上清液分別加入96孔板，并加入顯...

本發明涉及外骨骼助力技術領域，具體涉及一種基于力反饋的外骨骼助力控制方法，該方法將電機編碼器位置信號作為力反饋的核心參考信號，并結合PID控制策略實現對外骨骼力反饋控制的精確調節，構建了力反饋系統，設計了角速度－角度復合判據的運動意圖預...

本發明公開了基于高光譜成像技術在線監測魚糜熱加工過程中蛋白質二級結構變化的方法，包括：采集加熱過程中魚糜樣本的原始高光譜數據，并測定魚糜樣本的蛋白質二級結構；對原始高光譜數據進行預處理和PCA降維，得到貢獻率大于95%的前兩個主成分圖；...

本發明涉及光伏陣列技術領域，特別涉及一種協同式混合演化光伏MPPT方法、系統、介質及設備。該方法包括反向學習生成初始種群；基于種群多樣性計算歸一化指數，判定收斂狀態；未收斂則依次執行精英保留、強化學習多臂老虎機自適應調度QI?PSO算子...

本申請公開了一種海上風電場水下噪聲實時估計方法、設備、介質及產品，涉及水下噪聲估計領域，該方法包括：采集水下噪聲聲壓信號、三軸振動加速度時域信號、空氣聲壓時域信號、風速、機艙轉速和有功功率輸出；將各時域信號進行分段，對每一時間窗口內的各...