各種示例性實施例涉及諸如懸掛負載的目標的運動控制。一種設備可以包括：浮動基座，其包括外感受觀測系統，該外感受觀測系統被配置成測量至少一個目標相對于隨浮動基座移動的參考坐標框架的位置或速度。浮動基座還可以包括慣性測量單元，該慣性測量單元被...