本專利公開了一種用于浮動結構、小艇和船舶的倒立擺波浪能轉換裝置。所述裝置包括一個具有轉動慣量改變系統(tǒng)的倒立擺結構，以及一個將所述倒立擺結構連接到主體船的能量轉換連接系統(tǒng)。所具有的控制所述倒立擺結構繞所述主體船振蕩軸的轉動慣量的能力，可在...