本公開(kāi)提供了點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送方法和設(shè)備以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)接收方法和設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)技術(shù)目的,根據(jù)實(shí)施方式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送方法可以包括以下步驟:對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼;以及發(fā)送包括該點(diǎn)云數(shù)據(jù)的比特流。根據(jù)實(shí)施方式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)接收方法可以包括以下步驟:接收包括...