本發(fā)明公開了一種光伏組件智能機(jī)器人自主清洗系統(tǒng)，涉及光伏組件清洗技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過(guò)傳感器陣列實(shí)時(shí)采集光伏組件集合中的光伏組件的環(huán)境數(shù)據(jù)；邊框定位模塊，用于根據(jù)所述光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)執(zhí)行邊框定位操作；基準(zhǔn)點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊...