本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)站,包括用于隔離學(xué)員的防護(hù)墻、用于上料的上料機(jī)器人、用于對(duì)物料去毛刺的去毛刺機(jī)器人、用于下料的下料機(jī)器人,還包括用于固定物料的裝夾機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述裝夾機(jī)構(gòu)圓周運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),控制所述裝夾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)...