本實(shí)用新型公開了一種摘果器,包括支撐機(jī)構(gòu)、循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)以及剪切機(jī)構(gòu);所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)上,用于攜帶所述夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)移動(dòng);所述夾取機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,用于夾住果實(shí)的把部;所述剪切機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述...