本發(fā)明提供一種多軸液壓控制仿生膝關(guān)節(jié),其特征在于:其包括上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體,所述上關(guān)節(jié)體與所述下關(guān)節(jié)體通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸能旋轉(zhuǎn)的連接在一起,所述上關(guān)節(jié)與所述下關(guān)節(jié)之間還設(shè)置有用于改變所述上關(guān)節(jié)體與下關(guān)節(jié)體之間的夾角的緩沖裝置,所述上關(guān)節(jié)體與下...