本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛變道行駛控制方法、系統(tǒng)及終端，涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：獲取第一道路圖像以及第二道路圖像；從第一道路圖像中提取行駛狀況信息，并從行駛狀況信息中確定預(yù)駕駛閾值、前實(shí)際距離和前車監(jiān)測速度，以及從...

本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛單道行駛車速控制方法、系統(tǒng)及終端，涉及，涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：獲取從目標(biāo)車輛前側(cè)道路連續(xù)采集的實(shí)時(shí)道路圖像，并從實(shí)時(shí)道路圖像中識(shí)別分析出障礙距離、障礙類型、障礙速度、障礙狀態(tài)以及行駛環(huán)境...

本發(fā)明公開了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備以及介質(zhì)，該方法包括：在車輛處于行駛狀態(tài)的情況下，獲取車輛的駕駛員的狀態(tài)信息；對(duì)狀態(tài)信息進(jìn)行分析，得到狀態(tài)分析結(jié)果；根據(jù)狀態(tài)分析結(jié)果，向車輛中的至少一個(gè)設(shè)備發(fā)送控制指令，控制指令用于指示至少一個(gè)設(shè)...