本申請(qǐng)公開(kāi)了一種仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)、包括該仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)的機(jī)器人及系統(tǒng)，仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)包括：被固定在電機(jī)支架處的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別從電機(jī)支架的相對(duì)的兩側(cè)突出，旋轉(zhuǎn)軸的至少一端安裝(或作為)繞線盤(pán)；繞線盤(pán)上纏繞有腱繩；十字軸...

本實(shí)用新型涉及一種建筑內(nèi)裝修復(fù)合結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是在建筑物內(nèi)裝修部位表面通過(guò)凈漿粘結(jié)、分層施工等工序制造的由纖維水泥復(fù)合材料梯形板層與金屬功能層等共同組成的層復(fù)合結(jié)構(gòu)。由內(nèi)向外依次為凈漿粘結(jié)層，第一金屬功能層、阻尼涂層、纖維水泥復(fù)合層，找平...

本發(fā)明提供了一種多層復(fù)合反射絕熱工業(yè)爐窯門扇結(jié)構(gòu)，它是由耐溫金屬反射薄板、隔熱腔、金屬反射箔、定位支撐件、鋁箔、空氣間層、圍護(hù)薄殼件、耐熱方鋼管架、定為支撐方管和無(wú)機(jī)材料熱隔層經(jīng)定位、組合、密封等工序組成。該多層復(fù)合反射絕熱工業(yè)爐窯門扇...

本實(shí)用新型涉及一種含納米微粒的混雜纖維增強(qiáng)熱固樹(shù)脂復(fù)合材料管道。該管道的管壁為層合結(jié)構(gòu)，由內(nèi)向外依次為功能內(nèi)襯層、次內(nèi)層、混雜結(jié)構(gòu)層和外表層。其特點(diǎn)是功能內(nèi)襯層為含有導(dǎo)電納米微粒的短纖維增強(qiáng)富樹(shù)脂層；次內(nèi)層含有無(wú)機(jī)納米微粒和熱塑性塑料粉...

本實(shí)用新型涉及一類纖維增強(qiáng)熱固樹(shù)脂基復(fù)合材料沼氣出料罐。該復(fù)合材料沼氣出料罐為臥式橢圓柱筒型、圓柱筒型、平底柱筒型，適用于人力出料、機(jī)動(dòng)出料、連續(xù)出料三種方式。該罐壁為層合結(jié)構(gòu)，由內(nèi)向外依次為功能內(nèi)襯層、次內(nèi)層、強(qiáng)度層、外表層，其特點(diǎn)是...

本實(shí)用新型涉及一類混雜纖維增強(qiáng)熱固樹(shù)脂納米復(fù)合材料沼氣池。該沼氣池的壁為層合結(jié)構(gòu)，由內(nèi)向外依次為功能內(nèi)襯層１、次內(nèi)層２、強(qiáng)度層３和外表層４。其特點(diǎn)是：其功能內(nèi)襯層１為含有無(wú)機(jī)納米微粒的短纖維增強(qiáng)富樹(shù)脂層；次內(nèi)層２為含有礦物短纖維和無(wú)機(jī)納...