本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、緊湊的四足機(jī)器人;它包括機(jī)架、兩個(gè)行走機(jī)構(gòu),兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于機(jī)架的左右兩側(cè),且所述兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同;每個(gè)行走機(jī)構(gòu)它包括兩個(gè)用于行走的支撐腿;本設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、緊湊,本設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人在行走...