多功能智能移動(dòng)機(jī)器人,涉及機(jī)器人的結(jié)構(gòu),包括機(jī)架、兩個(gè)前置驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)后置萬向輪、左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī);在機(jī)架的上方連接電器盒,電器盒內(nèi)設(shè)置控制器,控制器連接電源開關(guān)、電源、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊,左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)均與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊...