本發(fā)明涉及分揀機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于三維視覺成像的無序分揀機(jī)械手組件，包括傳輸架、傳輸帶、機(jī)械手本體、立柱、視覺傳感設(shè)備，傳輸架的端部且位于機(jī)械手本體的位置處設(shè)置有供物料落入的接料臺(tái)，接料臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有表面不透光的柔性壓膜，接料...