本發明公開了一種單驅動兩側夾緊裝置及整片機構，所述的單驅動兩側夾緊裝置包括升降板、安裝在所述的升降板上的第二氣缸、安裝在所述的第二氣缸上的能夠在第二氣缸的驅動下沿Y向移動的驅動板，所述的驅動板為楔形結構，驅動板的前后兩側具有一斜邊，所述...

本發明提供了一種硅片整片機構，所述的硅片整片機構包括用于疊放硅片的硅片裝載裝置、用于沿X方向運輸硅片裝載裝置的傳送裝置、用于從X方向對硅片整片的一對X向定位裝置、用于從Y方向對硅片整片的一對Y向定位裝置，所述的傳送裝置上具有整片工位，當...

本發明提供了一種硅片的四面整片機構，所述的整片機構包括用于疊放硅片的硅片裝載裝置、用于沿X方向運輸硅片裝載裝置的傳送裝置、用于從X方向對硅片整片的X向定位裝置、用于從Y方向對硅片整片的一對Y向定位裝置，所述的傳送裝置上具有整片工位，所述...

本實用新型公開了一種硅片防摩擦治具，包括硅片托座，多個硅片依次疊片放置在硅片托座上，其特征在于：該治具還包括定位裝置，所述定位裝置位于硅片托座的外側限位疊放的多個硅片；該定位裝置對應硅片的所有邊部均設有升降輔助器，所述升降輔助器具有由帶...

本實用新型公開了一種硅片治具，包括底板、硅片托座和定位立板；定位立板具有分彼此相對設置的定位立板一和定位立板二、彼此相對設置的定位立板三和定位立板四；定位立板一和定位立板二上均設有至少兩組第一安裝孔；底板上對應定位立板一和定位立板二均設...

本申請提供了一種載板定位裝置及載板機構，所述的載板定位裝置包括用于放置硅片的載板、用于定位載板的多個定位組件，多個定位組件包括4個第一定位組件和4個第二定位組件，所述的載板的每條邊相對應的安裝有兩個定位組件，所述的第一定位組件分別設于載...

本申請提供了一種花籃搬運裝置，所述的搬運裝置包括X向移動組件、能夠在X向移動組件驅動下沿X向移動的滑動座、設于滑動座上的Z向移動組件、能夠在Z向移動組件驅動下沿Z向移動的Y向移動組件、能夠在Y向移動組件的驅動下沿Y向移動的接駁機構，所述...

本申請提供了一種花籃接駁機構，所述的接駁機構包括接駁安裝架、安裝在所述的接駁安裝架上的旋轉電機、能夠在所述的旋轉電機的驅動下繞一Z向軸線旋轉的旋轉組件，所述的旋轉組件包括用于花籃傳輸機構。本申請的一種花籃接駁機構，當上一個工位和下一個工...

本申請提供了一種多花籃移動裝置，所述的多花籃移動裝置包括一框架，所述的框架內可安裝多個花籃，所述的框架包括左右兩側的側安裝板、安裝于兩個側安裝板后的后安裝板、安裝于兩個側安裝板下側的下安裝板，所述的側安裝板上安裝有升降機構，所述的多花籃...

本申請提供了一種硅片傳輸機構，所述的硅片傳輸機構包括一底座、分別安裝在所述的底座的前后兩端的第一安裝座和第二安裝座、傳輸電機、用于安裝傳輸電機的電機安裝座，所述的電機安裝座固定安裝在所述的底座上,所述的第一安裝座和第二安裝座安裝有多個帶...

本實用新型公開了一種硅片合片、分片裝置，包括安裝支架、移動組件、偏移組件和吸盤組件，移動組件包括設置在安裝支架下方的兩平行的第一絲桿滑臺，偏移組件分別設置在兩個第一絲桿滑臺上，第一絲桿滑臺帶動偏移組件沿安裝支架的長軸方向移動，偏移組件包...

本實用新型公開了一種整組硅片橫移裝置，該裝置包括X向驅動機構、Y向驅動機構和頂升機構，X向驅動機構包括第一安裝架，第一安裝架上設有X向傳送帶、X向驅動電機，X向驅動電機驅動X向傳送帶沿X向運動，第一安裝架上還設有容納槽，容納槽的兩邊設置...

本實用新型公開了一種硅片導載裝置，包括梳齒片和插板，所述插板上等距離設置有若干插槽，所述梳齒片一端插入所述插槽內，相鄰梳齒片之間形成讓位槽，所述插板一側面設有貫通所述插槽的鎖緊螺紋孔，鎖緊螺釘通過鎖緊螺紋孔抵接梳齒片，以固定所述梳齒片，...

本實用新型公開了一種三向定位變節距裝置，包括升降組件和側推組件，所述升降組件包括上下移動的第一滑塊，所述第一滑塊上固定設置有頂板，所述頂板下側設置第一側板、第二側板、第一驅動源和第二驅動源，所述第一側板與第二側板的移動方向在同一條直線上...

本實用新型公開了一種可調式翻片裝置，該裝置包括支架，支架上設有：轉軸，轉軸上套設有兩翻轉盤，翻轉盤上沿徑向間隔設置有多個用于容納硅片的容納槽，兩翻轉盤上的容納槽配合將硅片夾持固定；驅動機構，驅動機構與轉軸連接，驅動機構驅動轉軸旋轉，轉軸...

本申請提供了一種視覺補償硅片置入載板機構，包括兩條平行設置的X向直線電機、安裝在兩個X向直線電機之間的Y向直線電機、安裝在Y向直線電機上的吸盤組件，Y向直線電機能夠在X向直線電機的驅動下沿X向移動，吸盤組件能夠在Y向直線電機的驅動下沿Y...

本申請提供了所述的花籃安裝機構，包括上下設置的頂板和底板、安裝于頂板與底板之間的側板，頂板上安裝有頂部定位裝置，所述的底板上安裝有底部定位裝置，頂部定位裝置包括一安裝于頂板上的上部定位氣缸、在所述的上部定位氣缸驅動下能夠上下移動的上部定...

本申請提供了一種NG花籃收集裝置，所述的收集裝置包括用于安裝花籃的花籃安裝機構、能夠驅動所述的花籃安裝機構上下移動的升降機構、將硅片輸送至花籃中的硅片傳輸機構。本申請的NG花籃收集裝置，通過硅片傳送機構將硅片逐片的傳入花籃中，同時花籃安...

本申請的一種花籃安裝機構及不良硅片收集裝置，所述的花籃安裝機構包括頂板、底板、后側板，花籃安裝在所述的頂板與底板之間，所述的頂板上安裝有一上定位氣缸、在所述的上定位氣缸的驅動下能夠上下移動的上定位頭，所述的底板上安裝有花籃夾持機構。本申...

本申請提供了一種花籃升降快速切換裝置，所述的花籃升降快速切換裝置包括一框架、安裝于框架上的左右排列設置的兩個花籃安裝機構，所述的花籃安裝機構能夠分別通過一升降機構在所述的框架內上下移動，所述的花籃升降快速切換裝置還包括一橫向移動機構，所...