本發(fā)明提供一種AGV自適應(yīng)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域，包括通過獲取AGV的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置及包含靜態(tài)障礙物和通行成本的柵格地圖，為每個(gè)待探索節(jié)點(diǎn)計(jì)算三元鍵值，包括轉(zhuǎn)向代價(jià)值、第二鍵值以及第一鍵值，通過字典序排序，選取鍵值最小...

本發(fā)明屬于斜井TBM防墜落支撐的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于大傾角斜井TBM的ABS支撐裝置及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，包括：以ABS支撐裝置的撐靴的中心作為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；建立ABS支撐裝置的液壓缸、連桿所需提供推力的推力方程；根據(jù)得到的推力方程...

本發(fā)明公開了一種紫外吸收耐蝕超疏水PMMA涂層及其制備方法，屬于功能性涂層技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：首先通過低溫聚合制備聚苯胺納米棒；隨后將其與硝酸銀乙醇溶液共同機(jī)械研磨，利用摩擦熱使聚苯胺納米棒作為還原劑和形核位點(diǎn)，原位生成銀?聚苯胺納米...

本申請(qǐng)涉及輪胎性能測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛檢測(cè)用輪胎耐磨試驗(yàn)裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于安裝待測(cè)輪胎的安裝機(jī)構(gòu)和用于對(duì)所述輪胎進(jìn)行耐磨試驗(yàn)的試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述試驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸連接的主傳動(dòng)軸、多個(gè)沿所述輪胎...

本發(fā)明涉及建筑材料領(lǐng)域的一種高強(qiáng)穩(wěn)定型固廢基復(fù)合膠凝材料及其制備方法和應(yīng)用，由以下重量份的原料組成：復(fù)合固廢微粉70～85份；硅酸鹽水泥熟料10～20份；復(fù)合激發(fā)劑3～8份；納米級(jí)功能調(diào)節(jié)劑0.5～2份；其中，所述復(fù)合固廢微粉包括以下重...

本發(fā)明公開了一種邊絲整理裝置及其在縱剪設(shè)備中的應(yīng)用，屬于鋼卷縱剪技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括設(shè)備底架、驅(qū)動(dòng)組件、收卷組件、支撐豎板、導(dǎo)向板、導(dǎo)向框以及扭曲導(dǎo)軌，通過扭曲導(dǎo)軌將邊絲扭曲后能夠減少縱向切割后邊絲上的應(yīng)力，可改變其受力方向，抵消部分橫...

本發(fā)明涉及固態(tài)鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)隔膜、制備方法和全固態(tài)電池。本發(fā)明通過纖維素骨架構(gòu)建3D離子/電子通道、氧化物電解質(zhì)納米線定向排列技術(shù)、原位界面氟化鋰修復(fù)層，突破了現(xiàn)有技術(shù)中"高離子傳導(dǎo)?機(jī)械強(qiáng)度?界面穩(wěn)定"難...

本申請(qǐng)涉及無線電定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的無人機(jī)協(xié)同定位方法，該方法包括：預(yù)設(shè)定位的更新周期，在各周期，通過無人機(jī)群中無人機(jī)的位置分布及通信范圍，獲取各無人機(jī)的連通度，將無人機(jī)群劃分為各集群簇，在各集群簇中，任選一無人機(jī)為主...

本發(fā)明涉及一種基于電鍍技術(shù)的金屬疏水涂層及其制備方法與應(yīng)用，包括制備自開裂的網(wǎng)狀薄膜涂層、電鍍、去除網(wǎng)狀薄膜涂層步驟，制備自開裂的網(wǎng)狀薄膜圖層是用于先將金屬基片表面劃分為網(wǎng)格狀，使得電鍍后形成的電鍍鉻對(duì)應(yīng)位于自開裂網(wǎng)線內(nèi)部，再去除網(wǎng)狀薄...

本發(fā)明涉及一種ZnWO4@ZnFe2O4核殼納米棒狀復(fù)合材料及其制備方法，ZnWO4@ZnFe2O4復(fù)合材料包括ZnWO4和ZnFe2O4兩相，ZnWO4為一維納米棒，納米棒直徑為20~40?nm，ZnWO4納米棒表面原位生長ZnFe2...

一種OLED玻璃?；霞捌渲苽浞椒ê椭苽溲b置，涉及玻璃粒化料技術(shù)領(lǐng)域，硅砂、澄清劑和脫色劑以9?11:1質(zhì)量比混合得到預(yù)混料；預(yù)混料、硼化物和硅砂以O(shè)LED玻璃組成的質(zhì)量比混合均勻得到配合料；對(duì)配合料進(jìn)行造粒得到15?20mm球形料；將...

本發(fā)明涉及破碎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水泥生產(chǎn)用原料的破碎裝置，包括破碎箱，所述破碎箱的內(nèi)部設(shè)有同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一破碎輥和第二破碎輥，所述第一破碎輥與第二破碎輥的結(jié)構(gòu)相同；第一破碎輥和第二破碎輥均包括由內(nèi)至外依次同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輥、固定...

本發(fā)明公開了一種小型冷庫及分區(qū)融霜方法、融霜系統(tǒng)，分區(qū)融霜系統(tǒng)包括蒸發(fā)器在內(nèi)的制冷循環(huán)主路，蒸發(fā)器被劃分為可獨(dú)立控制的第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一換向閥位于蒸發(fā)器進(jìn)口側(cè)，在制冷模式下分配制冷劑至蒸發(fā)器的兩個(gè)區(qū)域，融霜模式下維持非融霜區(qū)域的制...

本發(fā)明提供了一種具有隔熱功能的綠色建筑外墻涂料及其制備工藝，方法包括以下步驟：S1：確定原料配方參數(shù)；S2：進(jìn)行原料預(yù)分散處理；S3：對(duì)預(yù)分散漿料進(jìn)行研磨處理；S4：進(jìn)行涂料混合調(diào)制；S5：進(jìn)行性能檢測(cè)；S6：對(duì)合格成品涂料進(jìn)行包裝。本...

本發(fā)明涉及包裝檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種包裝檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)方法包括如下步驟：利用輸送裝置沿曲線軌跡輸送待檢測(cè)對(duì)象；當(dāng)待檢測(cè)對(duì)象被輸送到檢測(cè)工位時(shí)，利用圖像采集裝置對(duì)待檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行拍攝得到至少兩個(gè)與圖像采集模塊一一對(duì)應(yīng)的檢測(cè)圖像...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的文化傳播內(nèi)容推薦方法。包括以下步驟：收集用戶行為數(shù)據(jù)和文化內(nèi)容數(shù)據(jù)；對(duì)行為數(shù)據(jù)和文化內(nèi)容數(shù)據(jù)分別進(jìn)行預(yù)處理，以分別提取用戶特征向量和文化內(nèi)容特征向量；將用戶特征向量和文化內(nèi)容特征向量輸...

本發(fā)明涉及一種銅納米線高透導(dǎo)電玻璃及其制備方法，銅納米線高透導(dǎo)電玻璃包括玻璃基底，玻璃基底一側(cè)的表面覆蓋有PEDOT:PSS層和PEDOT:PSS/?TiN薄膜/銅納米線復(fù)合導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)，PEDOT:PSS/?TiN薄膜/銅納米線復(fù)合導(dǎo)電網(wǎng)...

本發(fā)明屬于納米光催化劑領(lǐng)域，具體涉及一種Ag2WO4/BiFeO3異質(zhì)結(jié)磁性納米光催化材料及其制備方法。先以Bi(NO3)3·5H2O和Fe(NO3)3·9H2O在KOH中水熱制得BiFeO3；再將其與AgNO3、Na2WO4·2H2O...

本發(fā)明公開了一種基于微生物群構(gòu)建的土壤多樣性恢復(fù)方法，基于采集的當(dāng)前土壤的土壤狀態(tài)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)微生物資源庫獲取初始微生物數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的功能特征數(shù)據(jù)；將土壤狀態(tài)數(shù)據(jù)、初始微生物數(shù)據(jù)和功能特征數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到拼接后的數(shù)據(jù)，并基于拼接后的數(shù)據(jù)和...

本發(fā)明涉及環(huán)境功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域，公開了磁性多孔鐵摻雜石墨化生物炭的定向合成方法，該方法通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：利用生物質(zhì)內(nèi)源S?iO2自模板與納米金剛石協(xié)同誘導(dǎo)低溫石墨化；雙絡(luò)合超聲浸漬鐵前驅(qū)體實(shí)現(xiàn)納米級(jí)分散；分階段熱解，惰性氣氛預(yù)碳化構(gòu)...