本發(fā)明公開了一種點云視頻流有損壓縮算法，涉及點云壓縮技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：預處理、語義分割并對其標號記錄、點云配準、進行精配準、信息處理和解碼。本發(fā)明充分利用了點云視頻流前后幀的相關(guān)性，壓縮效果達到10%以下，在較高的顯卡硬件之下，編...