本技術(shù)屬于機(jī)械臂配件技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機(jī)械手臂的安全限位裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有用于承接機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)座；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)座相接的第一驅(qū)動(dòng)端，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的表面設(shè)置有若干角度限位條孔；角度限位條孔沿轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的徑向分布；轉(zhuǎn)動(dòng)座的外...