本實用新型涉及一種行波型超聲波電機伺服控制系統控制特性測試裝置，其特征在于：包括電機驅動控制器以及設置在各自支架上的超聲波電機、直流永磁無刷電機和光電編碼器；所述的超聲波電機輸出軸和永磁電機的前端輸出軸經第一彈性聯軸器連接；所述第一彈性...

本實用新型涉及一種超聲波電機瞬態特性測試裝置，包括基座和設于基座上的超聲波電機，其特征在于：所述超聲波電機一側輸出軸與光電編碼器相連接，另一側輸出軸與飛輪慣性負載相連接，所述飛輪慣性負載的輸出軸經聯軸器與力矩傳感器相連接，所述光電編碼器...

本發明涉及一種去除圖像椒鹽噪聲的方法，包括如下步驟：A、識別pi,j是否為椒鹽噪聲點；B、當pi,j為椒鹽噪聲點時，獲取以像素點pi,j為中心的3×3局部窗口Ω3，估計Ω3的噪聲密度d(Ω3)；C、當步驟B中估計得到的噪聲密度d(Ω3)...

本實用新型涉及一種基于雙電感雙電容的超聲波電機全橋驅動電路，包括一DSP控制器、一驅動芯片、一全橋電壓變換單元、一第一相雙電感雙電容驅動單元和一第二相雙電感雙電容驅動單元，所述DSP控制器連接所述驅動芯片的輸入端；所述驅動芯片的第一輸出...

本發明涉及一種行波型超聲波電機伺服控制系統的控制策略及控制特性測試裝置，該測試裝置包括電機驅動控制器以及設置在各自支架上的超聲波電機、直流永磁無刷電機和光電編碼器；所述的超聲波電機輸出軸和永磁電機的前端輸出軸經第一彈性聯軸器連接；所述第...

本發明涉及一種基于雙電感雙電容的超聲波電機全橋驅動電路，包括一DSP控制器、一驅動芯片、一全橋電壓變換單元、一第一相雙電感雙電容驅動單元和一第二相雙電感雙電容驅動單元，所述DSP控制器連接所述驅動芯片的輸入端；所述驅動芯片的第一輸出端連...

本實用新型提供了一種熱控電極結構，包括一玻璃管，玻璃管的底部設有一工作電極柱體，該工作電極柱體的上表面中心焊接一導電金屬棒作為電極棒，下表面作為工作表面，且該工作電極柱體的上表面粘合一由絕緣線圈繞制多圈而得的加熱部件，且加熱部件是粘合并...

本發明公開了一種環保型活性炭石膏黑色塑像及其制備方法，將熟石膏粉末與活性炭粉末按一定比例混合均勻，再按傳統石膏像的制造方法成型后，即獲得各種基體為黑色的石膏塑像。本發明的環保型活性炭石膏黑色塑像，除了造型豐富、美觀、不掉色的特點外，還具...

本發明提供了一種熱控巰基離子液體修飾電極的制備方法，以工作電極柱體與導電金屬棒焊接后，裝入玻璃管，所述工作電極柱體的下表面作為工作表面，上表面用導熱絕緣膠與一片狀的加熱部件粘合并固化，然后在玻璃管中填入環氧樹脂并在常溫下固化后制得熱控電...

本發明提供了一種天然牛角復合物及其制備方法，所述天然牛角復合物包括各種粒度的天然牛角粉、熱固性聚合物、促進劑、固化劑和改性劑；所述天然牛角復合物的制備方法是以牛角的廢棄物為原料經破碎、研磨成一定細度的牛角粉，加入一定量的熱固性聚合物及各...

本發明提供了一種堿性固載化離子液體催化的3-氯-2-羥丙基-三甲基氯化銨的合成方法，包括步驟a、離子液體的固載化得到固載化離子液體；步驟b、將反應物料按質量比為三甲胺鹽酸鹽∶水∶固載化離子液體＝10∶6～8.5∶1加入反應釜中充分攪拌，...

本發明提供一種基于堿性離子液體的高取代度陽離子淀粉的合成方法，包括步驟10、將質量比為5～20∶1的堿性功能化離子液體[bmim]OH與淀粉依次加入反應釜中于60～80℃下充分攪拌至淀粉完全溶解，此時體系為均一的液相，加入醚化劑CTAC...

本發明公開了一種基于單電感雙電容的超聲波電機半橋驅動電路。整個電路由半橋電路和二相單電感雙電容驅動電路組成，其中一相單電感雙電容驅動電路由開關元件半橋電路場效應管(9、10)、超聲波電機一相串聯諧振電容(23)、電感(24)和電機一相輸...

本發明涉及一種用于脂肪酸酯加氫反應制備脂肪醇的負載型納米催化劑的制備方法，具體是提供一種負載型納米金屬催化劑的制備方法，所述催化劑是以釕的金屬氯化物為原料，通過浸漬法使得金屬鹽均勻分布在載體之上，再經過煅燒步驟、還原步驟、以及除酸步驟而...

本實用新型公開一種基于CAN總線的LED隧道燈控制系統，所述系統包括CAN總線、多個隧道燈控制節點和中繼控制節點，所述隧道燈控制節點通過CAN總線與中繼控制節點連接。本實用新型溫度傳感器將每個燈具的溫度信息通過CAN網絡傳給主控端，可以...

本實用新型涉及一種家庭多功能無線顯示監控系統，其特征在于，包括用于彩色圖形顯示、人機對話、數據存儲管理、通信管理和系統控制的智能終端，所述的智能終端經藍牙通信模塊與若干個用于圖像采集的監控攝像器通信。本實用新型是一種采用無線傳輸為主，集...

本發明提供了一種3-氯-2-羥丙基-三甲基氯化銨的合成方法，該方法將復合固體堿和低溫、室溫二階段反應的優點有效的結合起來，直接以三甲胺鹽酸鹽、環氧氯丙烷、水為原料，具有反應條件溫和、易于控制，副反應少、產物純度高的優點。對產物的精制采用...

本發明涉及一種多用戶教學智能管理系統，其特征在于：采用Ｂ／Ｓ架構，支持ＷＥＢ在線操作，包括業務功能模塊、基本功能模塊、業務處理模塊、數據訪問與數據持久化組件模塊和數據庫；所述的業務功能模塊負責講師、課程、教學資源以及學院硬件資源進行管理...

本發明涉及一種自助友多平臺掌上導覽系統，其特征在于：包括客戶端、管理終端、應用服務器以及數據庫，所述的客戶終端具有二維碼掃描功能；所述的管理終端負責用戶管理、景區管理、線路管理、商家管理和資訊管理；所述的應用服務器和數據庫連接，負責存儲...

本實用新型涉及一種拼圖式陶藝裝飾品，其特征在于：由若干款陶瓷單元片材相互拼接組成，兩相鄰陶瓷單元片材經凹凸狀聯接結構相互嚙合成一體。本實用新型的優點在于可以按照個人需要任意拼搭畫面的陶藝裝飾品，它制作簡單、搭拼方便、趣味性強，具有圖案多...