本技術公開了一種砌磚機器人移動機構，涉及砌磚機器人用調節結構技術領域，為解決現有砌磚機器人移動機構由于單向行走輪的限制讓其在近距離位置移動以及原地角度調節時，需要較大的移動空間來實現一次角度調節或是多次旋轉輪的轉動配合前進后退動作的配合...

本發明提供了基于體積融合和視差空間注意力的自動駕駛立體匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟A：利用兩個權重共享的卷積神經網絡對這個立體匹配圖像對的兩張圖像進行特征提取，提取到的特征分別記為和；步驟B：利用特征和構建初始相關體積和串聯...

本發明屬于滾珠絲杠技術領域，且公開了一種機床用絲杠降噪裝置及其降噪方法，包括螺紋軸、支撐座和螺紋套管，所述螺紋套管活動套接在螺紋軸的外側，所述螺紋套管的頂部固定連通有引導管，所述螺紋套管的側面開設有通孔。本發明通過利用供入組件填充存儲待...

本發明涉及一種超臨界二氧化碳從金線蓮中提取金線蓮苷的方法，它包括以下步驟：(1)金線蓮干燥：對金線蓮進行干燥處理；(2)爆破處理：將干燥后的金線蓮粉碎，置于汽爆罐內，采用空氣蒸汽耦合汽爆；(3)超臨界二氧化碳萃取：將爆破處理后的金線蓮轉...

本技術公開了一種方便檢修維護用于智慧施工聯網監測終端裝置，涉及智慧施工聯網監測終端裝置技術領域，為解決現有技術中目前使用的智慧施工聯網監測終端裝置大都安裝固定在高處，類似于監控攝像頭，這導致不方便對其進行檢修維護，使用不夠方便的問題。所...

本發明提出一種基于不確定性學習的模糊核估計和基于紋理感知的盲超分辨率重建方法，將不確定性學習引入到圖像盲超分辨率重建的模糊核估計的過程中，以提高核估計的準確度；再將低分辨率圖像與估計的模糊核一起輸入到基于紋理感知的盲超分辨率重建網絡，以...

本發明公開一種基于稀疏約束的自動駕駛立體匹配方法，包括步驟：A.利用兩個權重共享的卷積神經網絡對這個立體匹配圖像對的兩張圖像進行特征提取，提取到的特征分別記為和。B.利用特征和構建初始相關體積和串聯體積。C.過濾初始相關體積中相關性較弱...

本發明涉及一種基于樹莓派控制的水上垃圾清理機器人，包括無人船船體、智能控制系統、動力系統、傳感器系統、通信系統和垃圾回收裝置；所述無人船船體懸浮于水面上通過所述傳感器系統采集數據，通過所述通信系統將數據發回岸端服務器，岸端發送清理垃圾指...

一種電子設備底座，包括：驅動模塊，所述驅動模塊用于驅動從動模塊，所述從動模塊上設置有第一磁鐵，所述從動模塊還包括支持件，所述支持件用于支撐電子設備；控制電路，所述控制電路包括第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器用于識別所述第一磁鐵的磁通，...

本發明屬于微生物領域，具體涉及一株蒂蒙大洋芽孢桿菌YZS?M02及其在水產養殖中的應用。所述蒂蒙大洋芽孢桿菌YZS?M02分類命名為蒂蒙大洋芽孢桿菌（Oceanobacillus?timonensis）YZS?M02，已于2020年9月...

本發明提出一種以控制論求解的無監督式神經網絡參數調整方法，該方法具有3個步驟：首先是建立無監督式神經網絡數學模型，接著是無監督式神經網絡模型的控制系統轉化，在此基礎上提出無監督式神經網絡模型參數的控制理論調整策略。該方法可以實現無監督式...

本發明涉及一種基于多分主干外部注意力網絡的水聲信號識別方法。首先將輸入數據通過多個并行的主干網絡分支，提取水聲信號不同層級的特征信息；其次，輔以通道、空間注意力模塊對水聲信號的通道和空間維度分別進行加權，調節不同通道和空間位置對特征表示...

本發明提出紋理圖像分類的高斯跨通道融合完整局部二值模式方法，具體為：首先提出設置兩個紋理圖像處理通道，用于保留紋理圖像的原始信息，并通過高斯濾波通道強化低頻紋理信息的提取，經兩個處理通道分別提取CLBP子特征，對符號模式和幅度模式執行特...

本發明涉及一種永磁同步電機自適應無差拍轉矩電流預測控制方法，設計控制轉矩電流的電壓u<subgt;q</subgt;(k)結構如下：u<subgt;q</subgt;(k)=G<subgt;0</su...

劉本實用新型公開了一種加工用導向定位的數控折彎機，涉及數控折彎機技術領域，為解決現有技術中的在進行板件的折彎工作時，需要操作人員手動拿持板件的末端進行板件折彎，易發生晃動，導致板件折彎位置出現偏差，影響板件折彎的準確性的問題

本實用新型提供了一種改進型骨折固定夾板，包括弧形夾板，所述弧形夾板經第一連接件與第一固定夾板相連接，所述弧形夾板經第二連接件與第二固定夾板相連接，所述第一固定夾板和所述第二固定夾板上下設置；本實用新型結構簡單，操作便捷，能夠便于用戶手臂...

本實用新型涉及一種水質重金屬檢測裝置，包括重金屬檢測儀，重金屬檢測儀一側設置有設備箱，所述設備箱內設有儲物托盤和用以振蕩水樣試管的混合組件，儲物托盤與設備箱滑動連接；混合組件包括固定架，固定架內頂部和內底部均固定連接有彈簧組，頂部彈簧組...

本發明涉及一種基于深度學習的尿液有形成分檢測方法

本實用新型公開了一種便于更換制氧機中分子篩的結構，包括分子篩塔殼體，分子篩塔殼體的內壁下部設置有分子篩倉，分子篩倉的底端設置有分子篩過濾網斗，分子篩過濾網斗的底端設置有分子篩排料管，分子篩排料管穿出分子篩塔殼體的一端設置有分子篩排料閥；...

本實用新型公開了一種具有穩定支撐的工件基準定位臺，包括定位臺，所述定位臺底部的兩側固定設置有安裝座；還包括：第一定位板，其設置在所述定位臺上端面的后側，所述第一定位板與定位臺通過第一滑槽滑動配合，所述第一定位板的上端面設置有刻度標；位移...