本發(fā)明涉及一種抵抗惡意第三方的多模態(tài)目標(biāo)隱私融合方法及系統(tǒng),屬于網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。所述方法,包括:設(shè)計(jì)一系列不依賴于耗時(shí)加密原語(yǔ)的安全計(jì)算協(xié)議,同時(shí)委托第三方生成隨機(jī)數(shù),設(shè)計(jì)基于犧牲技術(shù)的隨機(jī)數(shù)可靠驗(yàn)證方法;在車輛將多模態(tài)目標(biāo)信息以算術(shù)...