本發(fā)明屬于飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種受限空間中飛行機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，獲取飛行機(jī)械臂系統(tǒng)的虛擬模型，通過(guò)將多個(gè)不同直徑的球體包絡(luò)飛行機(jī)械臂的虛擬模型得到避障模型；定義避障裕度，避障裕度用于量化球體與環(huán)境障礙物之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于衛(wèi)星觀測(cè)和高斯羽流模型的礦區(qū)甲烷排放反演方法，其方法包括：S1、獲取衛(wèi)星反演XCH4數(shù)據(jù)集、氣象數(shù)據(jù)、排放清單數(shù)據(jù)和全球能源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；S2、利用排放清單數(shù)據(jù)和全球能源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在地理地圖中確定甲烷排放源和研究區(qū)；S3、...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于飛行焦點(diǎn)的背向空氣激光增強(qiáng)方法。首先，根據(jù)背向空氣激光同步傳輸?shù)男枨螅_定飛行焦點(diǎn)的脈寬，使飛行焦點(diǎn)的速度為背向光速。隨后，根據(jù)該目標(biāo)速度計(jì)算所需的激光脈沖啁啾量，設(shè)置色散調(diào)控模塊的參數(shù)。在實(shí)驗(yàn)中，利用光柵對(duì)將激光脈...

本發(fā)明涉及電磁屏蔽材料技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種柔性半透明抗氧化耐腐蝕MXene電磁屏蔽膜及其制備方法與應(yīng)用，其制備方法包括：將MXene通過(guò)強(qiáng)堿處理，得到堿改性的MXene；將γ?氨丙基三乙氧基硅烷和堿改性的MXene進(jìn)行反應(yīng)，得到帶正電荷的...

本發(fā)明提出了一種基于流體有效域引導(dǎo)的流固耦合系統(tǒng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制方法，涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域和強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域，可對(duì)流固耦合場(chǎng)景中的控制任務(wù)訓(xùn)練進(jìn)行引導(dǎo)加速并實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的控制效果。該方法在流固耦合系統(tǒng)中通過(guò)定義與最終控制目標(biāo)強(qiáng)相關(guān)的流體有效域，...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種混合驅(qū)動(dòng)的雙臂康復(fù)外骨骼機(jī)器人，它包含背部支撐調(diào)節(jié)模塊；兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的機(jī)械臂，每組機(jī)械臂包含相連的肩部模塊、大臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)模塊、肘關(guān)節(jié)模塊、小臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)模塊和腕關(guān)節(jié)模塊；所述肩部模塊安裝于背部調(diào)節(jié)模塊，所...

本發(fā)明提出一種基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，所述圖像采集模塊用于讀取視頻的圖像幀；所述脈沖編碼模塊構(gòu)成圖像脈沖序列數(shù)據(jù)；所述火災(zāi)特征提取模塊將圖像脈沖序列數(shù)據(jù)逐層提取相關(guān)特征分別獲得淺層火災(zāi)特征圖和深層火災(zāi)特征圖；所述火災(zāi)特征提...

本發(fā)明涉及一種高確定性單晶鋰金屬負(fù)極制備方法及其在電化學(xué)儲(chǔ)能中的應(yīng)用，屬于金屬電池材料技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)難以精準(zhǔn)調(diào)控單晶鋰金屬負(fù)極晶面的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于預(yù)織構(gòu)化與晶界遷移的單晶化策略。具體而言：該方法首先通過(guò)晶粒取向調(diào)控，...

本發(fā)明提出了一種電子束光刻膠的圖案化加強(qiáng)方法，涉及電子束光刻技術(shù)領(lǐng)域，包括硅基底Si，硅基底上為表面氧化層SiO2，頂部為光刻膠層，在表面氧化層和光刻膠層之間設(shè)有反射增強(qiáng)層。氧化鉿HfO2增強(qiáng)層使用分子層沉積制備，分子層沉積過(guò)程的每一次...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于SIM卡響應(yīng)的OTP認(rèn)證方法，采用挑戰(zhàn)?響應(yīng)式認(rèn)證架構(gòu)，由服務(wù)器生成隨機(jī)挑戰(zhàn)并通過(guò)短信信道發(fā)送至用戶(hù)終端，即使被攻擊者在SMS信道中完整截獲，該挑戰(zhàn)也無(wú)法直接用于登錄，認(rèn)證的核心在于利用預(yù)置于SIM卡安全區(qū)域的密鑰，...

本發(fā)明提供了一種基于電活性氟化石墨烯載體的鋰硫電池復(fù)合正極材料及其制備方法，涉及鋰硫電池技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于電活性氟化石墨烯載體的鋰硫電池復(fù)合正極材料由電活性氟化石墨烯載體和硫單質(zhì)經(jīng)混合、研磨、焙燒后制得，硫單質(zhì)的含量為硫基復(fù)合正極材...

本發(fā)明提供了杠柳素在制備抑制卵巢癌的增殖和播散藥物中的應(yīng)用，本發(fā)明通過(guò)靶向HTR1E啟動(dòng)子區(qū)激動(dòng)HTR1E表達(dá)水平達(dá)到抑制卵巢癌增殖和遷移能力的藥效，能夠顯著降低卵巢癌細(xì)胞的增殖和減少轉(zhuǎn)移，為卵巢癌的治療提供新思路，有望推動(dòng)更中藥小分子...

本發(fā)明提供了一種基于視頻監(jiān)控的客運(yùn)車(chē)輛乘客情緒判斷方法和系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別和人工智能技術(shù)領(lǐng)域，包括視頻/音頻采集模塊、模態(tài)置信度估計(jì)子模塊、模態(tài)時(shí)間對(duì)齊模塊、特征提取模塊、模態(tài)融合與情緒判斷模塊，采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行融合，實(shí)...

本發(fā)明提供一種用于SAR圖像超分辨的潛在擴(kuò)散模型的構(gòu)建及使用方法，包括獲取原始SAR圖像并輸入到真實(shí)退化模型中生成退化SAR圖像；將退化SAR圖像輸入到自動(dòng)編碼器中生成結(jié)構(gòu)增強(qiáng)潛空間特征圖；將結(jié)構(gòu)增強(qiáng)潛空間特征圖和退化SAR圖像輸入到潛...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種剛?cè)狁詈贤饧∪鈾C(jī)器人及運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練方法，它包含綁縛裝置、柔性外肌肉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和剛性支撐系統(tǒng)；綁縛裝置包括固定于使用者肩部、背部和腹部的柔性穿戴組件；柔性外肌肉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)單元，所述氣動(dòng)人工肌肉...

本申請(qǐng)涉及催化劑材料及合成技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種用于硅橡膠加成反應(yīng)的微膠囊化MOF基鉑金催化劑、制備方法及應(yīng)用。該催化劑整體被化合物包覆層微膠囊化，包含載體，載體為具有特定晶體結(jié)構(gòu)和孔道特性的金屬有機(jī)框架材料（MOF）；和鉑金，鉑...

本申請(qǐng)涉及有機(jī)電子材料技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種三聚電子受體材料及其制備方法、有機(jī)太陽(yáng)能電池。三聚電子受體材料的化學(xué)結(jié)構(gòu)如式(1)所示：??(1)其中，R1各自獨(dú)立地為CnH2n+1，n為1~100之間的整數(shù)；R2各自獨(dú)立地為CmH2m+1，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種自供電柔性機(jī)械?光?電子耦合傳感系統(tǒng)、其制備方法和應(yīng)用，該傳感系統(tǒng)包括機(jī)械發(fā)光單元和有機(jī)光電探測(cè)單元，所述有機(jī)光電探測(cè)單元與機(jī)械發(fā)光單元形成空間對(duì)準(zhǔn)；所述機(jī)械發(fā)光單元由ZnS:Cu熒光粉分散于PDMS基質(zhì)中構(gòu)成，所述機(jī)械...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于重量法測(cè)試材料蒸氣/氣體吸附性能的系統(tǒng)及測(cè)試方法，其中測(cè)試設(shè)備主要包括氣源部分、蒸氣產(chǎn)生部分以及檢測(cè)部分。氣源部分主要由惰性氣體以及待測(cè)吸附氣體組成；蒸氣產(chǎn)生部分由氣體流量控制閥、氣動(dòng)閥、安全瓶、蒸氣發(fā)生器以及混氣瓶...

本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)營(yíng)車(chē)輛駕駛員的情緒判斷方法及系統(tǒng)，屬于人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、情感計(jì)算以及交通安全領(lǐng)域，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集駕駛員面部的視頻數(shù)據(jù)；預(yù)處理模塊，基于所述視頻數(shù)據(jù)，裁剪出人臉圖像，對(duì)所述人臉圖像進(jìn)行尺寸歸一化和伽馬校...