本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種便于力傳遞的繩驅髖關節外骨骼，包括背部框架、腰部框架、軸連接框架、腿部框架及鮑登繩，腰部框架包括腰部框架雙層碳板、拉力傳感器、鮑登管座、鮑登管座滑輪及轉接滑輪，軸連接框架包括軸連接件、碳纖維懸臂梁及...

本發明屬于材料合成技術領域，公開了一種催化劑及制備方法和其催化合成三丙酮胺的方法，所述催化劑包括苯乙烯?二乙烯基苯共聚物骨架、通過化學鍵交聯于苯乙烯?二乙烯基苯共聚物骨架上的乙酰丙酮金屬鹽以及負載于苯乙烯?二乙烯基苯共聚物骨架上的酸性位...

本發明屬于鋰離子電池領域，公開了一種硫化聚丙烯腈干法電極及其制備方法和應用，硫化聚丙烯腈干法電極包括干法自支撐膜和集流體，所述干法自支撐膜包括硫化聚丙烯腈、復合導電劑和復合粘結劑，通過干法工藝與復合粘結劑體系的協同優化構建的電極，優勢如...

本發明公開了一種具有MXene透明電極的晶硅太陽電池的制備方法，屬于光伏制造技術領域。該方法包括：首先制備MXene分散液；隨后在已制備鈍化層和載流子傳輸層的晶硅襯底上，采用溶液法（如噴涂、狹縫涂布）將MXene分散液涂覆于載流子傳輸層...

本發明為一種石墨炔作柵介質層的半導體器件及制備方法。結構包括Si/SiO2襯底、半導體功能層、石墨炔介電層和金屬電極；襯底上設有金屬電極。具有底電極的襯底上設有二維半導體功能層，功能層覆蓋底電極間溝道。所述功能層上設有新型石墨炔薄膜，該...

本申請公開了一種基于人工智能的可變焦深飛秒激光角膜交聯參數優化方法、系統及角膜交聯裝置，涉及人工智能與眼科治療領域。該方法根據圓錐角膜患者的多模態角膜圖像，重建個性化三維角膜模型，并利用深度神經網絡獲得交聯路徑參數；根據個性化三維角膜模...

本發明提供了一種兼具氨基功能化與可調控催化位點的Zr?MOFs及其制備方法與應用，涉及金屬有機框架材料的合成及光催化領域。是將NH2?H4TPTB，ZrCl4?以及苯甲酸加入到N,N?二甲基甲酰胺(DMF)中，超聲使反應物溶解，溶劑熱反...

本發明公開了一種ADAR1的DNA增強劑和其篩選的SELEX?HTCFQ平臺及應用，DAR1的DNA增強劑，通過變構調控增強了ADAR1的活性，從而強化了其對ZBP1的抑制作用，不僅有效緩解了過度炎癥反應，同時維持了免疫系統的微妙平衡。...

本發明涉及太赫茲應用技術領域，解決了傳統太赫茲波前調控器件無法貼合曲面目標而導致應用場景受限的技術問題，尤其涉及一種基于共形柔性超表面的頻率?偏振復用太赫茲波前調控器件，包括以下層偏振復用金屬超表面、磁控濺射金屬層和上層頻率復用超表面三...

本發明飛行吊運與機電控制技術領域，提供了一種考慮擺動抑制與視場約束的飛行吊運控制方法及系統，包括：獲取飛行吊運的虛擬圖像平面；在所獲取的虛擬圖像平面中提取飛行吊運目標，得到所提取的飛行吊運目標與機體線速度之間的解耦關系；結合所得到的解耦...

本發明屬于鋰電池技術領域，提供一種有機無機復配厚電極及其制備方法和應用，有機無機復配厚電極包括集流體和活性涂層，所述活性涂層包括活性材料、復合導電劑、復合粘結劑，所述活性材料為SPAN和LVP，SPAN賦予電極高比容量特性，可顯著提升電...

本發明為一種基于鈣鈦礦/石墨炔異質結的自供電光電突觸器件及其制備方法。所述基于鈣鈦礦/石墨炔異質結的自供電光電突觸器件包括襯底、底電極、石墨炔層、鈣鈦礦層、鈍化保護層和金屬頂電極。本發明通過鈣鈦礦/石墨炔異質結得到具有自供電功能的光電突...

本發明公開了一種基于MXene透明電極的晶硅太陽電池結構，屬于光伏技術領域。該結構以晶硅襯底為基礎，在其至少一個表面依次設置有鈍化層、載流子傳輸層和MXene透明導電層，所述MXene層表面制備有金屬柵線電極。該結構可適配于硅異質結太陽...

本發明公開了一種基于烷醇胍類吸收劑的CO2捕集與轉化的方法。該方法以聚乙二醇功能化的烷醇胍為吸收劑首先對CO2進行捕集，進一步以捕集了CO2的吸收劑為CO2原料和催化劑，加入PEG150為溶劑，四丁基碘化銨為助催化劑，與環氧化合物進行環...

本發明公開一種基于碳酸鈣和氫氧化鈣的電化學鈣循環二氧化碳捕集系統。本系統包括氫氧化鈣生成模塊、碳酸化模塊、二氧化碳處理模塊。首先在氫氧化鈣生成模塊中采用電化學方法生成酸和堿，產生的酸將碳酸鈣分解得到鈣離子并釋放出二氧化碳，被二氧化碳處理...

本發明公開了一種用于優化夾持天線系統輔助多反向散射設備共生無線網絡的方法，通過引入時分多址接入機制和兩種可配置傳輸協議（Pinch?Multiplexing和Pinch?Switching），實現多個反向散射設備的公平調度與資源分配；并...

本發明涉及謠言檢測領域，提供一種基于自適應因果子圖學習的謠言檢測方法及系統，包括建立謠言傳播事件；得到節點間注意力系數，通過節點間注意力系數進行特征編碼，得到謠言節點表示；提取得到注意力系數和特征矩陣，得到節點環境掩碼和邊環境掩碼，通過...

本發明涉及計算機人工智能與推薦系統技術領域，尤其涉及一種基于大語言模型微調的推薦系統公平性優化方法及系統。包括以下步驟：獲取包含用戶屬性和交互歷史的推薦數據集；修改大語言模型，在所述大語言模型的前饋層中插入參數高效的混合專家結構，得到預...

一種基于約束捕獲與精化的深度學習算子漏洞檢測方法，屬于軟件安全技術領域，本發明聚焦于算子輸入約束的自動建模與利用，首先通過捕獲從Python?API前端接口傳遞至算子實現的有效輸入數據，生成初始輸入約束假設；隨后結合運行時驗證機制對輸入...

本發明屬于光學系統精密檢測技術領域，具體涉及一種基于雙目輔助單目的遠心結構光系統標定與測量方法及系統。方法包括：基于測量系統獲得參考平面的相位差值和高度差值，擬合相位差值和高度差值之間的映射關系，實現兩個單目相位到高度的標定；基于擬合的...