本申請公開了一種超輕微型伺服舵機及其集成控制系統，包括：舵機執行單元和集成控制單元，舵機執行單元包括電機、與電機的輸出軸相連接的減速機構、反饋舵機輸出軸實際位置角度的位置傳感器；位置傳感器通過傳感標定系統進行標定和校準；集成控制單元與舵...

本申請涉及一種單電壓驅動的微型舵機控制電路的控制方法及控制電路，應用于微機電伺服控制技術領域，電源為微控制單元和驅動芯片直接供電，方法包括：響應于上位機發送的角度指令θcmd，獲取輸出軸的實際角度θL；根據公式：確定期望響應角度θL′；...

本申請公開了一種離軸角度標定方法、系統及傳感裝置，解決了超輕微型舵機在離軸安裝、非完整旋轉條件下，角度檢測精度差、裝配工藝要求高的問題。該離軸角度標定方法包括：控制被標定對象進行正向至反向的滿行程往復旋轉，實現非完整旋轉激勵，并通過3D...