本發明公開了一種扭簧蓄能裝配系統及方法。該系統包括送料機構、姿態轉換機構、蓄能機構和轉移裝配機械手。送料機構將散亂扭簧排序并輸送；姿態轉換機構將平躺扭簧轉換為立姿；蓄能機構通過第一定位柱、可轉動的第二柱體和壓緊裝置配合，對扭簧施加精確扭...

本發明公開了一種三級齒輪行星架自動對位裝配裝置及方法，涉及自動化裝配技術領域。該裝置包括裝配平臺、預組裝位、頂升定位機構、視覺識別系統和移載裝配機構。預組裝位集成行星架與齒輪振動上料系統、齒輪中轉機構、多工位組裝軌道及裝配機械手，通過料...