本申請(qǐng)涉及輸送線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置及輸送線(xiàn)。驅(qū)動(dòng)裝置包括棘輪、搖臂、反止爪、驅(qū)動(dòng)爪、伸縮機(jī)構(gòu)以及解鎖機(jī)構(gòu),棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架,棘輪上設(shè)有多個(gè)棘齒,各棘齒具有驅(qū)動(dòng)面與反止面;搖臂的一端與棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端與伸縮機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)...