本文所描述的一個實施例是用于旋翼飛行器的桅桿力矩傳感器系統，其包括旋翼軸軸承應變傳感器。在一些實施例中，桅桿力矩傳感器系統被配置為使用旋翼軸軸承應變信息來計算旋翼桅桿力矩。在本文的一個實施例中，旋翼軸軸承應變傳感器包括光纖應變傳感器。