本發明涉及一種系統，包括：用于全雙工信號傳輸的多個網狀、基于數據包的通信信道；作為數據接收器或數據源的多個控制器，其中，多個控制器中的每一者包括用于連接至少一個傳感器或執行器的接口、數據處理設備和恰好一個收發器，其中，恰好一個收發器在任...