本發明涉及一種模塊化導軌式高樓窗戶清潔系統，包括：導軌模塊，安裝于窗戶框架側端，包括至少一條沿窗戶高度方向延伸的導向軌道；清潔頭組件，可滑動連接于導向軌道；驅動系統，包括第一驅動機構和第二驅動機構，第一驅動機構與第二驅動機構驅動連接，第...