本發明公開了一種基于手部骨骼追蹤的混合現實物理實體交互方法及系統，屬于人機交互技術領域。旨在解決現有混合現實交互中空中手勢精度低、易疲勞以及專用控制器不便攜、成本高的問題。該方法通過頭戴式計算設備獲取用戶抓握一無源物理實體時的手部三維骨...