本發明屬于深海成礦理論研究與海底礦產資源評價技術領域，涉及一種埋藏型多金屬結核增生?消解原位室內模擬實驗方法，步驟包括：在裝置底部鋪上深海沉積物，在沉積物表面布放多金屬結核樣品；再鋪上相同厚度的深海沉積物，向各裝置內注入相同體積的海水；...

本發明公開了一種海上現場二維地震資料快速成像方法，涉及地震勘探數據處理技術領域，包括：從地震采集系統獲取目標區域的SEGD格式原始地震數據，合并每條測線各炮數據并解編為內部可用數據，獲取待處理數據體；基于解編后的待處理數據體，加載觀測系...

本發明公開了基于水陸工況差異的兩棲機器人動力系統故障預測方法，屬于機器人控制系統技術領域，其包括實時感知水陸物理場特征，涌現出環境耦合拓撲狀態；監測能量與信息交換流，獲得流模式散度作為故障前兆；接收水陸環境切換識別，誘導弛豫，趨向新收斂...

本發明涉及聲學測速領域，具體為一種基于甲烷羽流聲學形態反演中深層洋流速度的方法，旨在解決現有ADCP直接測量方法存在時空局限性，成本高，以及現有傳統氣泡羽流反演方法因假設氣泡勻速直線運動導致精度低的問題。具體包括以下步驟：從篩選后的多波...

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種兩棲機器人水陸兩用無線充電對準控制方法及系統，所述方法包括：識別任務場景類型，基于任務場景類型選擇相應的控制策略；所述控制策略包括水下控制策略和陸地控制策略；基于相應的控制策略控制目標與充電平臺對接...

本發明提供了一種磁流變背壓的二氧化碳?水?巖動態模擬裝置及方法，屬于二氧化碳地質封存技術領域，該磁流變背壓的二氧化碳?水?巖動態模擬裝置及方法包括巖心夾持器；還包括第一造壓注入系統；用于同步模擬深部地層高壓環境下地層水注入過程并向巖心夾...

本申請提出一種基于數據庫技術的地質圖三維可視化方法及系統，屬于地質圖可視化領域。本申請聚焦于地質圖資源，深度融合地質圖的空間信息、屬性信息，設計以地質年代地層為基準的地質圖三維坐標系，設計地質圖三維空間數據和屬性數據存儲結構，且為多模態...

本發明涉及濕地監測技術領域，具體公開了一種濕地可移動式精確監測漂浮裝置。該濕地可移動式精確監測漂浮裝置包括浮漂架，所述浮漂架的上端設置有中軸柱，所述中軸柱的外側設置有浮漂組件，所述浮漂架的內側設置有調節組件，所述調節組件的一側活動連接有...

本發明提供了一種二氧化碳地層水反應沉淀動態可視化模擬系統及方法，屬于地質封存技術領域，該二氧化碳地層水反應沉淀動態可視化模擬系統及方法包括：微觀刻蝕芯片模型；活塞容器；造壓注入系統，與活塞容器連接；二氧化碳液化模塊；二氧化碳定量注入系統...

本發明公開一種融合形態學頂帽變換的巖石裂隙提取方法，屬于數字巖心分析領域，基于反銳化掩模和形態學頂帽變換的巖石微裂隙提取方法，基于頂帽變換提取巖石微裂隙，并與提取的巖石主裂隙動態加權融合，實現對巖心裂隙網絡的完整重建；本方案集成交互式處...

本發明公開一種基于多約束動態融合的巖心裂隙連接方法，屬于數字巖心分析領域，從裂隙信息原始CT圖像數據出發，經裂隙特征增強和提取，到裂隙幾何特征解析，再到多模態約束評估，最后實現裂隙斷點連接，形成一套完整的、邏輯連貫的裂隙連接流程。本方案...

本發明屬于海洋天然氣水合物資源勘探開發工程技術領域，具體提出一種基于時域反射法的水合物飽和度精細表征裝置及方法，裝置包括反應釜、介電性質測試模塊和數據采集處理模塊，介電性質測試模塊包括相連的時域反射測試儀和時域反射傳感器組件，時域反射傳...

本申請提供了一種海底靜力觸探器，涉及地下或水下結構物技術領域，其包括安裝平臺、浮力系統、貫入系統和反力錨機構。其中，貫入系統設有推拉機構、換桿機構、擰桿機構和多節探桿；推拉機構活動端螺紋連接探桿；換桿機構的存儲位通過驅動單元進行輪換；擰...

本發明涉及海洋監測技術領域，具體公開一種潮汐式海洋生境實時監測設備，包括工作浮框、海水檢測機構、生物監測機構和圖像監測機構，所述工作浮框左側安裝有安裝伸縮桿，安裝伸縮桿通過活動環活動安裝于固定桿上。本發明在海洋生境監測可實現海洋生物群落...

本發明屬于海洋地球物理探測領域，具體提出一種基于時域反射法的沉積物中CO2遷移監測裝置及方法，監測裝置包括反應釜、抽真空及飽和系統、超臨界二氧化碳制備及注入系統、溫度控制系統、介電常數測試控制系統、數據采集與處理系統；介電常數測試控制系...

本申請提供了一種海底砂土液化測試系統，涉及地下或水下結構物技術領域，其包括安裝平臺、浮力系統、激振系統、探桿和貫入系統。其中，各系統裝于安裝平臺，平臺通過線纜連水上設施。激振與貫入系統疊放且經浮動連接結構連接，探桿依次穿兩者；貫入系統設...

本發明屬于石油地球物理勘探技術領域，特別涉及一種運動介質地震波正演模擬方法，通過將海水流動屬性引入聲波波動方程，構建了運動介質聲波波動方程，該方程能夠更準確地模擬地震波在流動海水與靜止固體巖層中的傳播。

本發明屬于導航定位技術領域，具體公開一種海陸融合導航的位姿解算方法及系統，旨在解決傳統導航在跨介質環境中定位失效、模型失配等問題。方法包括：獲取慣性測量單元、衛星系統等多源傳感器數據；從中提取地表紋理與水下地形信息，生成含陸地、水域或過...

本發明涉及海洋礦產資源勘查與評價技術領域，具體涉及一種基于鋯石品位數據模擬分析的海域淺表層鋯石資源潛力區判別方法，包括以下步驟：S1：采集海底淺表層沉積物樣品，獲取鋯石品位及海洋環境參數；S2：構建鋯石品位與環境因子的多元回歸模型；S3...

本技術提供了一種錨機電動機制動器外殼開孔裝置，其包括旋轉卡盤和活動鉆臺。其中，旋轉卡盤與活動鉆臺之間還設有俯仰機構；俯仰機構設有轉動部、鎖緊部和支撐部；支撐部與活動鉆臺的固定端固定連接；支撐部通過轉動部與旋轉卡盤的固定端轉動連接；支撐部...