久久久精品国产麻豆一区二区无限,中国普通话特级毛片,色午夜TV,很很干狠狠操,国产精品亚洲欧美卡通动漫,亚洲国产欧美久久香综合,国产精品店无码一区二区三区,韩国无码一区二区三区精品
        清華大學專利技術

        清華大學共有53909項專利

        • 本發明公開了一種用于視線估計的深度圖像標準化方法、裝置、設備及視線估計系統,涉及計算機視覺與三維數據處理領域。包括:基于原始深度圖,構建原始三維坐標圖;基于透視變換矩陣對原始三維坐標圖進行變換和反向映射,得到標準化三維坐標圖和標準化三維...
        • 本公開是關于一種傳送帶裝置。該傳送帶裝置包括:支撐框架;傳送帶本體,傳送帶本體與所述支撐框架活動連接,以調整所述傳送帶本體的傳送面與水平面之間的夾角,所述傳送帶本體的傳送側設有微鉤結構;振動機構,所述振動機構用于驅動所述傳送帶本體振動;...
        • 本申請涉及一種抽水蓄能耦合壓縮空氣儲能電站功率跟蹤控制方法,其中,方法包括:構建抽水蓄能功率模型和抽水蓄能耦合壓縮空氣儲能功率模型;整合上述兩類模型,構建混合儲能電站的總并網功率模型;根據混合儲能電站功率模型的實際儲能狀態和對應的效率特...
        • 本公開涉及一種圖像序列動態融合方法及裝置、電子設備和存儲介質,該方法包括:基于參考圖像,對圖像集中的各圖像進行配準,以縮小各所述圖像與所述參考圖像的第一差異,得到各圖像對應的剛性變換參數;基于各所述剛性變換參數、各圖像,將各所述圖像的信...
        • 本發明提出一種電動汽車聚合商參與電力現貨市場的日前投標方法及裝置,屬于電力系統調度技術領域。其中,所述方法包括:通過對電動汽車進行靈活性建模,生成電動汽車靈活性邊界場景集;基于電力現貨市場的歷史日前和實時電價數據,生成現貨市場電價典型場...
        • 本發明公開了三亞甲基碳酸酯的制備工藝,包括:PDO與DMC在脂肪酶催化下反應生成3?羥丙基甲基碳酸酯和C,C’?1,3?丙二基,C,C’?二甲酸碳酸酯;或者,PDO與DMC在分子篩催化下反應生成C,C’?1,3?丙二基,C,C’?二甲酸...
        • 本申請涉及一種多層超滑碳膜及其制備方法和應用。所述多層超滑碳膜包括依次形成在基體表面的過渡層、工作層以及最外層;其中,所述過渡層為金屬和非金屬摻雜的碳膜;所述工作層為軟質層和硬質層交替的多層含氫非晶碳膜;所述最外層為含氫非晶碳膜。本申請...
        • 本申請提供了一種振蕩器、音頻識別系統和高性能微波源系統,涉及自旋電子學器件領域,該振蕩器包括襯底、自旋源層、振蕩層、第三電極、第四電極和第五電極。其中,襯底的材料包括壓電材料,第一電極和第二電極用于向襯底施加電壓,自旋源層設置在襯底上,...
        • 本發明提供一種并行程序性能事件軌跡分析方法及裝置,涉及數據處理技術領域。該方法包括獲取并行程序的性能事件軌跡,并根據所述并行程序和所述性能事件軌跡確定所述并行程序的通信模式;將所述通信模式嵌入預先獲取的并行程序通信架構樹中,得到混合數據...
        • 本公開是關于高溫氣冷堆的控制方法及裝置,所述方法包括:響應于接收到用戶輸入的功率自動控制指令,獲取功率自動控制參數;基于所述功率自動控制參數對高溫氣冷堆的控制棒組內的各個控制棒進行棒位控制,并在棒位控制的過程中獲取并顯示所述高溫氣冷堆的...
        • 本發明涉及一種3D打印用樹脂及其制備方法和用途與光固化性樹脂組合物及其固化物。該3D打印用樹脂的制備方法包括:(1)使得氨基葡萄糖硫酸鹽類化合物與(甲基)丙烯酰鹵進行反應,以得到包含氨基葡萄糖(甲基)丙烯酰胺的反應混合物;(2)將所述反...
        • 本申請提供一種海洋資源探測方法、裝置、設備、存儲介質及產品。該方法包括:向地震震源和海底電磁發射機發送激發指令,以使地震震源激發地震子波、海底電磁發射機發出電流信號;利用海底地震檢波器和海底電磁接收機分別對地震子波與電流信號進行信號采集...
        • 本申請涉及一種跳波束調度方法和衛星星座系統。該方法包括:獲取衛星對應的服務小區信息,并對服務小區信息進行特征提取,得到服務小區特征向量;接收衛星星座系統中與衛星相鄰的其他衛星發送的相鄰小區特征向量,并對各相鄰小區特征向量進行融合,得到相...
        • 本發明涉及圖像處理技術領域,特別涉及一種基于視覺的排水管道缺陷三維量化方法及裝置,其中,方法包括:對采集的視覺圖像進行稀疏點云重建、稠密點云重建、網格重建、紋理貼圖、尺度標定中的至少一種處理,以得到排水管道的真實三維模型;基于真實三維模...
        • 本申請涉及一種智能網聯環境下的自有充電樁停車位共享方法及裝置,其中,方法包括:獲取目標小區的充電樁停車位出租信息,并預約對應的目標充電樁停車位;在車輛駛入目標小區的停車場時,通過多種智能網聯設備采集對應的車輛信息,以控制目標充電樁停車位...
        • 本申請特別涉及一種燃料電池在線性能恢復方法、裝置、電子設備及存儲介質,其中,方法包括:從多個燃料電池堆中確定待恢復電池堆,并分別向多個燃料電池堆的陽極通入預設含氫氣體,并分別向多個燃料電池堆的陰極通入預設濃度的混合氣體;關閉待恢復電池堆...
        • 本發明公開了一種儲能電池故障診斷方法、系統及設備,屬于鋰離子電池的技術領域,所述方法包括獲取儲能電池組內的各電池單體的數據;分別構建電壓時間序列和溫度時間序列;對電壓時間序列和溫度時間序列進行圖像編碼,得到電壓編碼圖像和溫度編碼圖像;分...
        • 本發明涉及焊接技術領域,尤其涉及一種用于異種材料激光焊接的磁場調控設備及方法。激光焊接磁場調控設備包括激光焊接頭、磁場發生系統和保護氣系統,所述激光焊接頭用于輸出激光束對兩種不同的焊材進行焊接;磁場發生系統包括多個線圈組件和電源控制器。...
        • 本公開涉及一種光伏發電系統及光伏發電方法,系統包括:光伏發電模塊、儲能模塊、母線以及控制模塊;光伏發電模塊包括:光伏陣列及匯流單元;光伏陣列的各個輸出端與匯流單元的各個輸入端一一對應電連接,匯流單元的輸出端及儲能模塊的第一端均與母線電連...
        • 本發明公開了一種校園碳排放預測與動態調控方法,包括數據采集與預處理、特征工程、靜態建模、時序預測、動態調控及反饋優化步驟。該方法采集校園人員密度、設備使用、空間分類及氣象等多源異構數據,利用XGBoost回歸模型構建區域碳排放強度函數,...