本發(fā)明涉及機器人控制技術領域，具體為基于多階段訓練模型的人形機器人羽毛球回球控制系統(tǒng)，包括采集羽毛球飛行圖像，提取裙部迎風面積變化率作為形態(tài)梯度，當呈現(xiàn)鐘形曲線特征時，進入翻轉(zhuǎn)階段，動態(tài)膨脹噪聲協(xié)方差矩陣，平滑調(diào)節(jié)阻力系數(shù)，輸出擊球點坐...

本技術公開了一種網(wǎng)絡工程標線裝置，涉及到標線技術領域，包括握板，握板上安裝有鼓風組件，鼓風組件的底部安裝有兩支撐板，兩支撐板平行設置，且兩支撐板之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有托線輪，握板上固定插接有儲料筒，儲料筒的底部固定連通有出液管，出液管底...

本發(fā)明涉及一種氨基化礦渣基規(guī)則多孔球及其制備方法和吸附應用，屬于固廢資源化與污水吸附材料技術領域。該方法解決了現(xiàn)有礦渣基吸附材料形狀不規(guī)則影響工程應用，以及功能化方法效率低、吸附性能有限的問題。其技術方案要點是：將礦渣、堿激發(fā)劑、水和分...

本發(fā)明涉及一種原位巖體變形模量的計算方法，包括：基于包含巖石名稱、彈性縱波速度和變形模量的數(shù)據(jù)集，結(jié)合動彈性模量與密度、泊松比和縱波速度的關系，通過區(qū)間數(shù)運算法則，得到巖體動/靜模量比與變形模量之間的關系；計算出完整巖塊、節(jié)理巖體的縱波...

本發(fā)明屬于光學檢測技術領域，公開了一種柔性顯示功能膜缺陷檢測方法及系統(tǒng)；包括：采集柔性顯示功能膜中各膜層在不同光場激勵下的光學響應信號，形成多維光譜響應張量；實時監(jiān)測各膜層的層內(nèi)形變位移量和層間相對滑移量，并與多維光譜響應張量進行時間配...

本申請公開了一種支持所有權(quán)輕量轉(zhuǎn)化的跨服務器多副本無證書審計方法和裝置，涉及云存儲領域。所述方法包括：原數(shù)據(jù)所有者、新數(shù)據(jù)所有者和各云服務器根據(jù)自身真實身份標識計算對應假名并提交給密鑰生成中心，生成對應的公鑰和私鑰；原數(shù)據(jù)所有者將文件劃...

本申請公開了一種基于分數(shù)階微分和直覺模糊集的紅外與可見光圖像多級融合方法及裝置，涉及計算機視覺領域。所述方法包括：基于MDLatLRR分解方法對紅外圖像和可見光圖像分別進行分解，獲取對應的一個基礎分量和一系列多尺度細節(jié)分量；利用基于直覺...

本申請公開了一種多KGC下無配對無證書多副本審計與可驗證刪除方法和裝置，涉及云存儲領域。若干分布式KGC通過門限共享技術確保每個KGC僅負責生成一個主密鑰的分片，只需t個KGC協(xié)作，即可重構(gòu)整個系統(tǒng)的主密鑰，從而顯著增強系統(tǒng)的抗風險能力...

本申請公開了一種基于跨模態(tài)查詢?nèi)诤系慕饘倭悴考毕輽z測方法和模型，涉及工業(yè)質(zhì)量檢測與計算機視覺領域。所述方法包括：獲取金屬零部件的2D圖像和3D體素，對2D圖像和3D體素分別提取對應多尺度特征；將多尺度特征輸入多個解碼層堆疊結(jié)構(gòu)，獲取融...

本發(fā)明公開了一種掘進機智能截割控制方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：通過傳感器，實時采集掘進機在截割過程中的反饋信號；對采集到的反饋信號進行時域、頻域及熵值多域特征參數(shù)的計算，生成特征向量；將所述特征向量輸入至預構(gòu)建的深度信念網(wǎng)絡模型進行硬度識...

本技術屬于光學升降支架技術領域，尤其為一種用于光學測試的光學支架，包括機架，所述機架的底部四角處螺紋連接有腳杯，所述機架的一側(cè)固定安裝有一個驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿上螺紋連接有一個螺塊，所述螺塊上固定連接有...

本技術公開了一種通信設備嵌槽連接結(jié)構(gòu)，涉及到連接結(jié)構(gòu)技術領域，包括第一框板和設備本體，第一框板上安裝有若干自攻螺絲，若干自攻螺絲用于第一框板在墻體嵌槽內(nèi)部的固定，第一框板的背部固定有第二框板，第二框板套接在設備本體的外部。參照指示塊的指...

本發(fā)明公開了一種基于自適應同心子域分解策略的多失效系統(tǒng)可靠性分析方法，首先基于自適應同心子域分解策略，將候選樣本空間劃分為多個同心子區(qū)域，隨機變量抽樣后通過學習函數(shù)在每個子區(qū)域內(nèi)篩選關鍵樣本，逐步更新和完善代理模型；利用更新后的代理模型...

本申請公開了一種空調(diào)用鋁扁管的縮口裝置，其包括具有加工區(qū)的操作臺，在加工區(qū)的的兩側(cè)各形成一作業(yè)區(qū)，在每一作業(yè)區(qū)上均設置有模具組件，模具組件包括縮口氣缸和縮口模具，縮口氣缸的缸筒固定安在作業(yè)區(qū)，縮口模具安裝在縮口氣缸的活塞桿的端部，縮口模...

本申請?zhí)岢隽艘环N用于齒輪泵單齒與雙齒困油同步卸荷的組合結(jié)構(gòu)，在其兩個端板的內(nèi)側(cè)面上均以垂直面為對稱面設置有兩個階梯卸荷槽，階梯卸荷槽由端板的內(nèi)側(cè)面沿X軸向凹陷而成，且每個階梯卸荷槽均呈以流向面為對稱面的鏡面對稱形狀；每一階梯卸荷槽均包括...

本發(fā)明公開了一種基于硫化物的高性能多元復合電解質(zhì)制備方法，涉及復合電解質(zhì)技術領域，包括以下步驟：步驟一：將起始物料按一定化學計量比加入有機溶劑中，有機溶劑為無水乙腈、四氫呋喃；步驟二：在合適的反應條件下加熱攪拌一段時間；步驟三：反應結(jié)束...

本發(fā)明公開了一種技術材料用激光焊接設備，涉及激光焊接技術領域，包括工作臺與電氣箱，工作臺靠近電氣箱的上端固定安裝有滑動架，滑動架上端滑動安裝有移動架，移動架的上端滑動安裝有安裝架，滑動架與移動架上設置有控制安裝架移動速度的移動機構(gòu)，安裝...

本申請涉及一種等離子體預處理下低壓靜電場協(xié)同褪黑素對甜櫻桃果實貯藏品質(zhì)的調(diào)控方法，屬于水果保鮮技術領域。本申請的調(diào)控方法，包括以下步驟：S1、預處理：對甜櫻桃進行等離子體處理；S2、褪黑素處理：將褪黑素粉末溶于超純水配制成保鮮溶液，然后...

本發(fā)明屬于植物生物技術育種領域，具體涉及一種萬圣節(jié)法師未授粉子房離體再生方法，包括：（1）外植體選擇與消毒；（2）愈傷組織分化培養(yǎng)；（3）不定芽誘導培養(yǎng)；（4）生根培養(yǎng)。本發(fā)明篩選出半開花時期的完整未授粉子房作為最佳外植體，結(jié)合優(yōu)化的消...

本發(fā)明公開了一種可翻頁雙面自動蓋章裝置，蓋章機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)升降組件，旋轉(zhuǎn)升降組件上連接有橫向伸縮組件，橫向伸縮組件的動力輸出端連接有機械手；儲章盒連接于蓋章機構(gòu)一側(cè)的機架上，儲章盒內(nèi)放置有數(shù)個印章；進紙機構(gòu)連接于機架前側(cè)，進紙機構(gòu)包括托板...