一種桁架機(jī)械手，它涉及一種機(jī)械手。本技術(shù)為了解決現(xiàn)有桁架機(jī)械手系統(tǒng)采用單導(dǎo)軌導(dǎo)向，在實(shí)際使用時稱重能力和穩(wěn)定性較差的問題。本技術(shù)包括行走機(jī)構(gòu)、懸架、吸盤組件、同步液壓缸組件、兩個軌道和四個立柱；兩個軌道并排平行設(shè)置，每個軌道的兩端通過兩...