本公開涉及探測技術領域，更具體地，涉及一種激光雷達裝置、掃描單元、車輛和特征信息確定方法。激光雷達裝置包括光發射模組、掃描單元、光接收模組以及處理單元，掃描單元至少包括圍繞旋轉軸旋轉的多面體轉鏡，第一光信號經由第一反射鏡面反射向待測目標...