一種裝載貨物機器人包括一個安裝在機器人主體上的承載部分和一個用來抵消承載部分重量普遍存在的平衡器。該承載部分包括一個能夠從機器人主體伸出從固定位置移到裝載位置的承載板。當該承載板移到裝載位置時，平衡器同時移到承載板方向的反方向。這時，當...

本發明公開了一種用于移動式機器人的地面反作用力測量模塊，其包括：外殼，其設置在移動式機器人面向地面的預定部分；移動單元，其設置成能夠根據從地面傳遞至移動式機器人的對地面的壓力的存在，而相對于外殼移動；以及壓縮傳感器，其設置在外殼中以測量...

公開了一種控制兩足步行機器人、以便基于檢測到的地面反作用力平衡機器人的方法。在所述方法中，Ｘ和Ｙ坐標被指定為連接至機器人腿底部的傳感器的位置，并且基于在傳感器處檢測到的地面反作用力，將對應的Ｚ坐標指定為傳感器中的至少三個傳感器。基于檢測...

一種使用簡單的地面反作用力傳感器的步行機器人及其控制方法。本發明的一個方面是提供一種步行機器人和控制該步行機器人的方法，能夠減少開發和制造步行機器人的成本，并使非專家人員能夠容易地參與開發。所述步行機器人包括多個腿。一個或多個傳感器安裝...

本發明提供一種人形機器人的腳部結構，其在暫停狀態或行動時能夠有效地保持平衡。所述腳部結構包括一支撐物；多個使上部元件與所述支撐物底部相連的下構件；具有多個獨立部位的多個下部元件，每個都與上部元件相連；用于連接上部元件和下部元件的旋轉接頭...

一種控制具有驅動和被驅動單元的運動系統的振動的方法，包括：測量被驅動單元的加速度，通過從測量加速度中減去重力產生標稱加速度，根據標稱加速度產生控制驅動力，驅動力具有與測量加速度相反的方向，以及將控制驅動力施加給被驅動單元。

一種機器人系統包括：位置信息發射單元，包括發射具有相位信息的光的光發射器和發射超聲波的超聲波發射器；以及機器人，包括接收光的光接收器、接收超聲波的超聲波接收器和根據光接收器接收的光和超聲波接收器接收的超聲波的相位信息來確定機器人相對位置...

公開了一種表現軟件機器人的行為的設備和方法，所述軟件機器人設備包括：傳感器單元，檢測環境信息和由于對象之間的互動而引發的外部事件，并產生傳感器值；狀態單元，改變與關于軟件機器人發生的外部事件以及內部事件相關的狀態的狀態值；情景存儲器單元...

本發明涉及一種具有預定作業工具的作業用機械裝置及機械裝置用作業工具，依據本發明所提供的作業用機械裝置，其特征在于包含：托架；用于升降及水平移動所述托架的驅動部；用于把持所述作業工具而結合的工具夾，該工具夾使所述作業工具在預定的微調范圍之...

本發明提供了一種制造顯示裝置的夾具。在一項實施例中，該夾具包括使固定有背光組件的工作板旋轉的第一鉸接部件，以及旋轉外殼以將背光組件固定于工作板上的第二鉸接部件。一種使用該夾具制造顯示裝置的方法包括將背光組件裝載與夾具的工作板上，將主面板...

本發明涉及壓板組件、拋光設備和拋光方法。在用于拋光設備的壓板組件中，壓板支撐在拋光過程中與物體接觸的拋光帶，從而在拋光過程中壓板向拋光帶施加壓力。多個第一囊在壓板的整個表面上在第一方向延伸并以均勻的距離間隔開，第一囊向拋光帶施加壓力。多...

一種同心機加工裝置和方法，用于對具有一定內徑和外徑的圓筒形物體的外圓周表面相對于內徑的中心進行機加工，使得外徑和內徑的中心重合。圓筒形物體固定在固定裝置上。旋轉裝置根據旋轉控制信號旋轉該固定裝置和圓筒形物體。攝影裝置對圓筒形物體的橫斷面...

一種用于使用螺栓和相應方法把一轉軸組件聯接于一馬達支架的設備。此設備具有一傳感器，用于檢測制成在一驅動桿上的一環形突起。此設備可通過檢測來自一馬達的轉矩和通過采用來自傳感器的檢測信號來確定是否螺栓適當地得到固緊。通過精確而可靠地判定螺栓...

一種用于制造分體式空調機的室外機組的組裝系統和方法。組裝系統包括組裝室外機組的組裝部分，向組裝好的室外機組填充致冷劑的致冷劑填充部分，對填充了致冷劑的室外機組進行檢測的檢測部分，對在檢測部分中通過檢測的室外機組進行封裝和向前運送的封裝部...

一種組裝熱交換器內的回轉彎管和針銷的自動組裝裝置，其中熱交換器包括多個互相間隔設置的平板銷，多個垂直安裝到平板銷的針銷，多個彎管固定在針銷的兩端形成一個循環通過針銷冷卻劑的通道，該裝置包括熱交換器傳輸部件和彎管插入部件，還包括一種自動組...

一種能抵抗焊接弧光、焊接飛濺及各種雜光所產生的噪聲的焊接線追蹤用光學處理方法。它進行包括以下各階段的處理：形成形狀記憶彈性輪廓模型階段、將前述輪廓模型制作的近似于要捕捉的物體的圖像并大致放置在被捕捉的物體的圖像所應放置的預想位置上的初如...

一種校正焊炬的焊接路徑的方法，包括：通過檢測隨著焊炬的焊接頭和焊接表面之間的距離變化而變化的電弧電流，測定焊炬相對于焊接中心線的橫向擺動中心；當焊炬的橫向擺動中心沒有對準焊接中心線而相差一預定的距離時，把焊炬的橫向擺動中心校正到焊接中心...

一種機器人的初始焊接位置檢測方法，僅僅通過兩次接觸就能夠準確地檢測出同焊接母材的不規則性和固定時的位置偏移無關焊接初始點。包括如下步驟：確認第一方向矢量和第二方向矢量；分別確定焊炬的垂直和水平跟蹤方向；使焊炬分別沿垂直和水平跟蹤方向移動...

一種用于控制焊接機器人的方法和裝置。方法包括：焊件和焊炬沿一預定焊道相對移動時，在初始焊接條件下進行焊接；確定一至少有一焊接條件修改的改變點，確定該焊接條件的修改數值；焊接作業及相對運動繼續時，焊接條件改變成改變點處的修改值。當焊接條件...

本發明公開了通過激光束一次照射而將基片多重切割成多個單元的方法和裝置。至少兩個光反射率／透射率控制板放置在光通過的路徑上，以便光反射率／透射率根據所產生的光線與該板之間的夾角變化。基片的多個表面部分被同時加熱，并然后被噴射的冷卻劑冷卻，...